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多源冗余容错导航计算系统的设计与实现 被引量:1
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作者 桑可可 祖家奎 +1 位作者 叶晓宇 刘世龙 《航空计算技术》 2024年第1期107-111,共5页
常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完... 常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完备和实时性较差等局限性。鉴于此,提出一种多源冗余容错导航计算系统的解决方案,给出系统的软硬件设计方法,并基于非相似余度技术设计多源冗余传感器硬件和软件滤波算法,采用双CPU+FPGA的架构设计多源冗余容错导航计算机硬件平台以及模块化软件架构,实现了系统的软硬件的开发。经过实际测试和试验,验证了系统具有通信速率快、可靠性高和稳定性好等特点,满足了高可靠性飞控系统对新型组合惯导的需求。 展开更多
关键词 导航计算机 冗余 传感器 双CPU 容错
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无人机多源冗余传感器容错估计算法研究
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作者 桑可可 祖家奎 +1 位作者 叶晓宇 刘世龙 《机械与电子》 2024年第1期47-52,共6页
在无人机应用中,单余度传感器系统在定位导航精度、多任务处理与决策能力以及系统的鲁棒性和可靠性等方面有待进一步提升和改善。鉴于此,设计三余度传感器的冗余配置,对相应的余度系统采用非相似的滤波算法,提出一种多源冗余传感器容错... 在无人机应用中,单余度传感器系统在定位导航精度、多任务处理与决策能力以及系统的鲁棒性和可靠性等方面有待进一步提升和改善。鉴于此,设计三余度传感器的冗余配置,对相应的余度系统采用非相似的滤波算法,提出一种多源冗余传感器容错估计算法对系统软/硬故障进行检测与隔离,通过加权平均投票计算出余度系统的权重因子进而有效地隔离故障系统,保证系统姿态信息的精度和可靠性。试验结果表明,该方法能够实现余度系统的软/硬故障的检测、识别与隔离,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 传感器 可靠性 冗余 姿态信息 实时性
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基于冗余时钟源的工业无线网络时钟同步方法 被引量:3
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作者 章涵 冯冬芹 +1 位作者 褚健 方瑜 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1249-1252,共4页
所有设备的时钟同步是大规模工业无线网络系统的重要问题.为了提高同步精度,提出了通过基于TPSN算法的冗余主时钟同步偏差线性反馈算法,实现在多次同步过程的累积误差反馈补偿.理论分析与实验结果均表明,该算法对工业无线网络时钟同步... 所有设备的时钟同步是大规模工业无线网络系统的重要问题.为了提高同步精度,提出了通过基于TPSN算法的冗余主时钟同步偏差线性反馈算法,实现在多次同步过程的累积误差反馈补偿.理论分析与实验结果均表明,该算法对工业无线网络时钟同步精度的提高有明显作用. 展开更多
关键词 工业无线网络 时钟同步 冗余时钟 反馈
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一种基于多源冗余信息统计获取电网设备故障信息的方法
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作者 曾飞 袁宇波 +2 位作者 裴培 张小易 杨明 《电气应用》 北大核心 2014年第14期104-108,共5页
提出了一种基于多源冗余信息统计获取电网设备故障信息的方法。综合利用能量管理系统EMS、调度管理系统OMS和生产管理系统PMS三大系统中多源冗余信息进行信息筛选,根据一定规则抓取、挖掘并构建事故分闸强相关信息组,从而准确、快速地... 提出了一种基于多源冗余信息统计获取电网设备故障信息的方法。综合利用能量管理系统EMS、调度管理系统OMS和生产管理系统PMS三大系统中多源冗余信息进行信息筛选,根据一定规则抓取、挖掘并构建事故分闸强相关信息组,从而准确、快速地筛查设定时间范围内的真实电网设备事故分闸事件,及时获取省级电网管辖范围内电网设备故障信息,并在自主开发的统计信息平台予以展示和发布。 展开更多
关键词 冗余信息 事故分闸信息 故障统计
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冗余式时钟源电路
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作者 杨开雄 《控制工程(北京)》 2000年第4期18-23,共6页
本文介绍一种用于《资源一号》惯性姿态敏感器中的冗余式时钟源电路,其由主、备份时钟源及失效信号检测、逻辑切换、信号合成等电路组成。采用该电路后,除可实现6路陀螺通道公用一时钟源,克服多晶振极而产生的拍频现象外,还可实现主、... 本文介绍一种用于《资源一号》惯性姿态敏感器中的冗余式时钟源电路,其由主、备份时钟源及失效信号检测、逻辑切换、信号合成等电路组成。采用该电路后,除可实现6路陀螺通道公用一时钟源,克服多晶振极而产生的拍频现象外,还可实现主、备份时钟源切换,即当主份时钟源失效时可立即切换至备份时钟源工作,从而大大提高整个惯性姿态敏感器的可靠性。 展开更多
关键词 惯性姿态敏感器 冗余式时钟 卫星 电路
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一种利用信源冗余的Turbo均衡新算法
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作者 乔良 郑辉 《电讯技术》 北大核心 2013年第10期1293-1298,共6页
为克服无线衰落信道中严重的符号间干扰(ISI)的影响,提出了一种新的利用信源冗余的Turbo均衡算法。该算法将联合信源信道译码技术与Turbo均衡技术结合起来,在均衡、译码、信源之间建立起软信息交互的环路,有效提高了整体接收的性能。外... 为克服无线衰落信道中严重的符号间干扰(ISI)的影响,提出了一种新的利用信源冗余的Turbo均衡算法。该算法将联合信源信道译码技术与Turbo均衡技术结合起来,在均衡、译码、信源之间建立起软信息交互的环路,有效提高了整体接收的性能。外信息传递(EXIT)图分析与计算机仿真均表明,尽管信源冗余给译码器带来的性能提升较为有限,但是将这部分信息反馈回均衡器后,在严重ISI信道,信源冗余度为70%时,整体接收的性能改善约为9.5 dB,基本达到了理想加性高斯白噪声(AWGN)信道下的误码性能。 展开更多
关键词 信道联合译码 冗余 TURBO均衡 EXIT图
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利用信源冗余的容错技术综述
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作者 涂世龙 《电信技术研究》 2014年第1期46-52,共7页
详细介绍了两类容错技术,即容错分接和容错译码.容错分接是在高误码条件下对具有码速调整的数字复用信号的分接,包含了利用可预测比特和利用码速调整规律两种方法.容错译码则是要实现强纠错译码,包括伪随机加扰多层复用信号的容错译码... 详细介绍了两类容错技术,即容错分接和容错译码.容错分接是在高误码条件下对具有码速调整的数字复用信号的分接,包含了利用可预测比特和利用码速调整规律两种方法.容错译码则是要实现强纠错译码,包括伪随机加扰多层复用信号的容错译码、自同步加扰单用户系统的容错译码和自同步加扰多用户复用系统的容错译码等.最后对容错技术进行了总结,并给出了今后的研究方向. 展开更多
关键词 容错 冗余 分接 译码
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论冗余与信息传播 被引量:3
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作者 钟志贤 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 1994年第2期89-92,共4页
本文从探讨经典信息论中有关冗余问题的三个基本概念出发,阐释了冗余的定义内涵;结合实际中的信息传播活动现象,剖析了冗余与信息传播的关系,阐明了冗余在信息传播中的必然性、实际意义和应用范畴.
关键词 冗余 实际熵 信息传播 技术性功用 社会性功用 冗余源
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水声通信信源信道联合均衡译码方法 被引量:2
9
作者 胡承昊 王海斌 +1 位作者 台玉朋 汪俊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1530-1535,共6页
为了提高水声通信的可靠性,本文利用信源冗余抵抗水声通信误码,提出了一种信源信道联合均衡译码方法。该方法在水声多途信道模型下综合信源转移概率和信道转移概率计算译码度量,在线性复杂度下实现了信源译码、信道译码和信道均衡的联... 为了提高水声通信的可靠性,本文利用信源冗余抵抗水声通信误码,提出了一种信源信道联合均衡译码方法。该方法在水声多途信道模型下综合信源转移概率和信道转移概率计算译码度量,在线性复杂度下实现了信源译码、信道译码和信道均衡的联合优化,显著提高了水声通信系统的可靠性。海试结果表明:与传统联合均衡译码方法相比,采用所提方法可有效降低通信系统的误码率:在深海会聚区条件下,对于速率225 bit/s通信信号,实测误码率由1.7×10^-1降低为0;在深海影区条件下,对于速率32.1 bit/s通信信号,实测误码率由1.1×10^-1降低为0;并且本文算法复杂度低,有利于实现实时通信,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 水下通信 冗余 译码 信道译码 信道均衡 联合译码 通信可靠性 海上试验
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基于不确定性推理的变电站拓扑错误辨识 被引量:13
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作者 张婷 翟明玉 +3 位作者 张海滨 齐苗苗 龚成明 李雷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期49-54,共6页
采用基于确定因子的不确定性推理方法,文中提出一种变电站拓扑错误辨识方法。在规则法的基础上,根据规则采用的数据类型和关系的不同,将规则分为四大类进行阐述。然后根据不确定性推理方法,对各类拓扑错误辨识规则建立了不精确模型,利... 采用基于确定因子的不确定性推理方法,文中提出一种变电站拓扑错误辨识方法。在规则法的基础上,根据规则采用的数据类型和关系的不同,将规则分为四大类进行阐述。然后根据不确定性推理方法,对各类拓扑错误辨识规则建立了不精确模型,利用不确定性推理的传播算法和合成算法,计算出每个断路器和刀闸的综合可信度,从而判断断路器和刀闸的开合状态。该方法利用变电站内三相多源数据,冗余度高,提高了对刀闸的辨识能力,解决了规则冲突的问题。算例结果表明,该算法能够对多个不良数据和拓扑错误同时存在的情况进行有效辨识。 展开更多
关键词 状态估计 不确定性推理 智能变电站 拓扑错误辨识 冗余数据
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Optimization and Application of SRAM in 90nm CMOS Technology
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作者 周清军 刘红侠 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期883-888,共6页
This paper presents an optimized SRAM that is repairable and dissipates less power. To improve the yield of SRAMs per wafer,redundancy logic and an E-FUSE box are added to the SRAM and an SR SRAM is set up. In order t... This paper presents an optimized SRAM that is repairable and dissipates less power. To improve the yield of SRAMs per wafer,redundancy logic and an E-FUSE box are added to the SRAM and an SR SRAM is set up. In order to reduce power dissipation,power on/off states and isolation logic are introduced into the SR SRAM and an LPSR SRAM is constructed. The optimized LPSR SRAM64K × 32 is used in SoC and the testing method of the LPSR SRAM64K × 32 is also discussed. The SoC design is successfully implemented in the Chartered 90nm CMOS process. The SoC chip occupies 5. 6mm× 5. 6ram of die area and the power dissipation is 1997mW. The test results indicate that LPSR SRAM64K ×32 obtains 17. 301% power savings and the yield of the LPSR SRAM64K × 32s per wafer is improved by 13. 255%. 展开更多
关键词 OPTIMIZATION LPSR SRAM redundancy logic power on/off states
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利用固定字段的自同步加扰系统容错译码 被引量:3
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作者 涂世龙 乔良 管涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期133-137,共5页
香农指出,信源中的冗余可以在接收端被用来提高系统性能。固定字段可以看作是信源中的冗余。本文研究自同步加扰系统信源固定字段利用问题,提出由去扰数据进行固定字段检测,得出错误位置,并进一步映射为去扰前错误位置,从而在译码之前... 香农指出,信源中的冗余可以在接收端被用来提高系统性能。固定字段可以看作是信源中的冗余。本文研究自同步加扰系统信源固定字段利用问题,提出由去扰数据进行固定字段检测,得出错误位置,并进一步映射为去扰前错误位置,从而在译码之前预先纠错的容错处理方法。由于容错后的数据流恢复了部分错误,误码率得到降低,因此译码结果明显改善。仿真结果显示,当信源载荷率为30%时,通过利用固定字段,容错译码可获得0.5dB左右的信噪比增益。 展开更多
关键词 容错译码 自同步加扰 冗余 固定字段
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Joint Source-Channel Decoding of EVRC Speech Encoder Using Residual Redundancy
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作者 阿哈麦德 尤肖虎 高西奇 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2002年第2期103-107,共5页
The enhanced variable rate codec (EVRC) is a standard for the 'Speech ServiceOption 3 for Wideband Spread Spectrum Digital System,' which has been employed in both IS-95cellular systems and ANSI J-STC-008 PCS ... The enhanced variable rate codec (EVRC) is a standard for the 'Speech ServiceOption 3 for Wideband Spread Spectrum Digital System,' which has been employed in both IS-95cellular systems and ANSI J-STC-008 PCS (personal communications systems). This paper concentrateson channel decoders that exploit the residual redundancy inherent in the enhanced variable ratecodec bitstream. This residual redundancy is quantified by modeling the parameters as first orderMarkov chains and computing the entropy rate based on the relative frequencies of transitions.Moreover, this residual redundancy can be exploited by an appropriately 'tuned' channel decoder toprovide substantial coding gain when compared with the decoders that do not exploit it. Channelcoding schemes include convolutional codes, and iteratively decoded parallel concatenatedconvolutional 'turbo' codes. 展开更多
关键词 residual redundancy convolutional codes turbo codes
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类卷积译码的容错解扰算法
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作者 乔良 郑辉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第10期1170-1175,共6页
针对自同步扰码系统的联合信源信道译码问题,本文将自同步扰码看作一种特殊的卷积编码,提出了类似卷积译码的软输入软输出(SISO)自同步去扰算法。该算法利用信源冗余更新扰码序列的外信息,在信道译码时作为先验信息进行译码,实现了自同... 针对自同步扰码系统的联合信源信道译码问题,本文将自同步扰码看作一种特殊的卷积编码,提出了类似卷积译码的软输入软输出(SISO)自同步去扰算法。该算法利用信源冗余更新扰码序列的外信息,在信道译码时作为先验信息进行译码,实现了自同步去扰与信道译码之间的软信息交互,充分利用了信源冗余信息,使得接收系统的性能得到了有效提升。仿真结果表明,在TPC编码条件下,当信源冗余度为70%时,联合信源信道译码的性能增益约为4.1dB。相比于单一纠错编码系统,当通信系统中存在自同步扰码时,联合信源信道译码具有更大的性能增益。 展开更多
关键词 自同步扰码 网格图 冗余 联合信信道译码 软输入软输出译码
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