机械手写字系统研究

以机械手写字作为应用例子来探索由步进电机操纵的机械手的空间位置精度问题

基于Arduino的机器人写字系统设计

文章设计了基于Arduino的机器人写字系统,该写字系统硬件部分主要由Atmel公司开发的芯片做主控制器,执行器部分采用舵机转动机械手臂实现,软件部分采用Arduino开发使用的编程软件和语言来实现。

大型商用写字楼楼宇自控系统的研究

随着人们生活水平的提高和科技的进步,现在人们生活、工作和居住的建筑环境向着大型化、复杂化不断发展。常见综合性楼体的高度已经达到几十层,不同功能和种类的房间数量也多达几百个,楼体内机电设备种类越来越多,对于机电设备的管理要求越来越高。为了满足居住和使用的舒适以及管理的方便安全,必须要投入大量的自动化设备来集中管理楼宇中的各种设备,随着计算机和现代通讯技术的不断发展,楼宇自动控制系统随之应运而生。楼宇自控系统为分布式集散型控制系统,可优化设备运行状态,延长设备使用寿命,具有安全、便捷、高效、节能的优点。从目前的应用范围来看,楼宇自控系统主要应用于楼体内的暖通空调系统、给排水系统及照明系统等等。楼宇自控系统在大型商用写字楼的应用中会存在多种困难与挑战,如何合理解决以上挑战,下文会对以上系统展开详细的叙述。