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军用无人水面航行器协同自治及控制设计
被引量:
3
1
作者
李昆鹏
崔昆涛
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第12期141-145,共5页
军用无人水面航行器(USV)用于执行包括反水雷、反潜作战、海上安保、海上作战、特种作战支援、电子战和海上拦截作战支持等7个主要任务使命,通过提升军用USV平台的战术协同自治和控制能力,可以最大限度地减少作战人员配备,降低USV平台...
军用无人水面航行器(USV)用于执行包括反水雷、反潜作战、海上安保、海上作战、特种作战支援、电子战和海上拦截作战支持等7个主要任务使命,通过提升军用USV平台的战术协同自治和控制能力,可以最大限度地减少作战人员配备,降低USV平台的带宽要求,实现更快、更同步的协同控制和机动。军用USV战术协同自治和控制研究涉及到系统工程、控制技术和信息技术等多门学科的深度融合,代表了航海科学与技术的前沿研究领域和未来发展方向。文章改进了军用USV的协同自治和控制系统架构,包括感知及协同系统、引导系统、控制系统、执行机构等组成部分,并对其基本原理和要求进行了详细阐述。
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关键词
军用无人水面航行器
协同自治及控制
感知及协同
任务规划
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职称材料
题名
军用无人水面航行器协同自治及控制设计
被引量:
3
1
作者
李昆鹏
崔昆涛
机构
中国人民解放军
大连海事大学航海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第12期141-145,共5页
基金
武器装备预先研究项目
文摘
军用无人水面航行器(USV)用于执行包括反水雷、反潜作战、海上安保、海上作战、特种作战支援、电子战和海上拦截作战支持等7个主要任务使命,通过提升军用USV平台的战术协同自治和控制能力,可以最大限度地减少作战人员配备,降低USV平台的带宽要求,实现更快、更同步的协同控制和机动。军用USV战术协同自治和控制研究涉及到系统工程、控制技术和信息技术等多门学科的深度融合,代表了航海科学与技术的前沿研究领域和未来发展方向。文章改进了军用USV的协同自治和控制系统架构,包括感知及协同系统、引导系统、控制系统、执行机构等组成部分,并对其基本原理和要求进行了详细阐述。
关键词
军用无人水面航行器
协同自治及控制
感知及协同
任务规划
Keywords
military unmanned surface vehicle
collaborative autonomy and control
awareness and collaboration
mission planning
分类号
U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
军用无人水面航行器协同自治及控制设计
李昆鹏
崔昆涛
《舰船科学技术》
北大核心
2018
3
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