一种农业仓储潜入式搬运机器人设计

农业仓储运输一般采用半自动或传统人工搬运的方式。这种方式工作效率低,劳动成本高且柔性差。针对这一问题,设计了一款全自动潜入式搬运机器人。对该搬运机器人的车身结构、驱动单元、弹簧阻尼器和顶升单元运动结构及控制系统进行了设计。该机器人采用激光Slam导航,能够灵活采集建立地图,并按照地图和环境信息自主导航;运动结构采用四轮八驱方式,通过四轮的协同运动控制算法达到车辆灵活旋转,可实现旋转、前进、后退、侧移,以适应农业仓储环境的窄通道投料。经试验验证,该搬运机器人具备良好的作业性能。

“互联网+”背景下农业仓储物流的发展路径研究

我国农业仓储物流发展存在的问题主要有专业农业仓储物流企业较少,农业仓储物流基础设施建设和技术落后,农业仓储物流企业管理方式落后和农业仓储物流信息化水平低。导致这些问题出现的原因主要有物流观念落后,政策法规体系不健全;农业供应链条不稳定导致仓储物流业务零散;基础设施建设及信息平台搭建落后;农业仓储物流专业人才匮乏。针对存在的问题,笔者认为"互联网+"背景下我国农业仓储物流发展应该从培育农业仓储物流主体,促进农业仓储物流标准化体系形成,加大对农业仓储物流基础设施建设,加快农业仓储物流复合型人才培养和充分发挥政策的宏观调控与服务职能几个方面入手。

农业机械仓储服务管理的优化研究初探

近些年来,随着经济日益发展,传统的仓储行业已经无法满足农业机械企业的生产需要。为了给农业机械的生产与流通提供便利,必须对仓储行业进行优化与整合,从而提高农业机械生产企业的生产效率与市场竞争力。以农机公司仓储为例,阐述传统农业机械仓储所带来的弊端,并提出对仓储系统的改进方案,提高企业生产效率。