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无人农场中的智能控制技术应用现状与趋势
被引量:
5
1
作者
钱震杰
金诚谦
+1 位作者
刘政
杨腾祥
《智能化农业装备学报(中英文)》
2023年第3期1-13,共13页
在中国城镇化浪潮下,土地流转也将成为土地高效集约化利用带来契机。未来农业,技术先行,无人农场技术模式是对农业未来的可持续发展进行的一种大胆的尝试与探索。该研究分析自主定位导航技术、在线专业传感器、工作障碍信息感知技术、...
在中国城镇化浪潮下,土地流转也将成为土地高效集约化利用带来契机。未来农业,技术先行,无人农场技术模式是对农业未来的可持续发展进行的一种大胆的尝试与探索。该研究分析自主定位导航技术、在线专业传感器、工作障碍信息感知技术、路径规划决策技术、多机协同技术、自主作业和变量作业等技术的研究应用现状,研判农业大数据、智能决策系统和机器人作业装备等关键核心技术前沿和发展趋势,提出农业智能设备的专用传感器、精准操作决策控制系统、实用的智能设备仍然是无人农场实际应用的关键环节。研究表明无人农场技术模式当前存在基础数据积累不足、环境—作物—装备互作机理不明、智能装备多参数融合调控策略缺乏等重大问题,需要重点关注农业大数据、智能决策系统、机器人操作设备、无人农场领域示范等核心技术,为无人农场农业生产自动化、智能化和环境可持续性的优化发展提供了一定思路。
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关键词
无人农场
智能控制技术
农业感知传感器
智能自主作业
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职称材料
题名
无人农场中的智能控制技术应用现状与趋势
被引量:
5
1
作者
钱震杰
金诚谦
刘政
杨腾祥
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
出处
《智能化农业装备学报(中英文)》
2023年第3期1-13,共13页
基金
National Key Research and Development Plan Project(2021YFD2000503)
National Natural Science Foundation Project(32171911)。
文摘
在中国城镇化浪潮下,土地流转也将成为土地高效集约化利用带来契机。未来农业,技术先行,无人农场技术模式是对农业未来的可持续发展进行的一种大胆的尝试与探索。该研究分析自主定位导航技术、在线专业传感器、工作障碍信息感知技术、路径规划决策技术、多机协同技术、自主作业和变量作业等技术的研究应用现状,研判农业大数据、智能决策系统和机器人作业装备等关键核心技术前沿和发展趋势,提出农业智能设备的专用传感器、精准操作决策控制系统、实用的智能设备仍然是无人农场实际应用的关键环节。研究表明无人农场技术模式当前存在基础数据积累不足、环境—作物—装备互作机理不明、智能装备多参数融合调控策略缺乏等重大问题,需要重点关注农业大数据、智能决策系统、机器人操作设备、无人农场领域示范等核心技术,为无人农场农业生产自动化、智能化和环境可持续性的优化发展提供了一定思路。
关键词
无人农场
智能控制技术
农业感知传感器
智能自主作业
Keywords
unmanned farm
intelligent control technology
agriculture perception sensors
intelligent task automation
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人农场中的智能控制技术应用现状与趋势
钱震杰
金诚谦
刘政
杨腾祥
《智能化农业装备学报(中英文)》
2023
5
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