基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计

随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警。最后在自行设计的基于ARM9(S3C2410)CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作。

农业除草智能车的设计与实现

我国现阶段农作物作业路径规划存在成本高、算法复杂等缺点,因此,实验设计一款水稻除草智能车。系统由电源装置、摄像模块、承载车架、核心控制、驱动模块、喷洒装置、传感器辅助模块等构成。智能车利用摄像头采集图像数据,由摄像模块的寻径算法处理所得数据,最后将反馈信息传送到核心模块,进而控制智能车的行驶。实验模拟智能车在水田中进行农耕作业,只要确定了识别水稻的阈值范围,智能车便可以根据采集到的图片数据行驶和除草。实验结果表明,本系统具有自主寻径功能,可以进行衍生和推广。