农业机械手转向机构中柔轮的有限元分析——基于谐波齿轮传动

采用有限元法研究农业机械手转向机构传动中柔轮的变形和应力状态。应用参数化造型软件Pro/E对柔轮进行三维参数化实体造型,然后将实体模型导入ANSYS中进行分析并得出结论。在分析过程中,采用扫掠分网法使柔轮齿圈上的单元尽可能为规则六面体,提高了计算精度,使计算模型更加接近实际情况。为此,采用的方法以及得出的结论可为谐波齿轮柔轮的改进、优化以及设计提供有益的技术和理论支持。

基于液压控制的农业机械手的设计

探讨了农业机械手的造型、液压回路及控制部分的设计。该机械手主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。为此,针对当前农业的产品种类逐渐增加的发展趋势,对本机械手进行手部可调整设计,从而可以采摘不同形状的农业产品。S7-200型号的PLC和液压技术在该机械手中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定,通过机电仿真软件建立机械手总装模型并完成仿真,为该机械手的实际生产提供了重要参考。

基于视觉的农业机械手抓取研究

提出一种基于视觉的农业机械手抓取方法,通过坐标系的建立和变换,确定前方物体位置,采用搜索树算法,建立了路径代价函数,并对算法进行了改进,对于抓取的难易程度分别设定加权因子,选择产生的采样点代价最小的路径抓取物体,最后通过实验达到了预期的结果。

农业机械手的设计与分析

在农业生产和收割上,机械手得到了广泛的应用,大大提高了生产的自动化、精细化程度。在气动机械手的结构和控制方面,无论三维造型,还是运动仿真及应力分析,都采用CAD/CAE软件来进行设计,提高了设计的效率和设计的可行性、科学性。针对当前农业生产中产品小批量、多品种的发展趋势,大胆和创新地对农业机械手进行了手部可更换设计,扩展了该机械手的使用范围。气动技术在农业机械手中的应用,可使机械手在工作中减少对环境的污染,使设备整体结构紧凑,并减少了中间环节。PLC在控制中的应用使得机械手在工作时更加稳定和准确。

基于ADAMS仿真技术在农业机械手设计中的应用

农业机械手作为机械人的一部分,依赖传统的设计已不能满足其设计要求。为此,介绍了农业机械手的特点及其仿真设计的思想和特点,并利用仿真设计软件ADAMS结合番茄采摘机械手设计实例,来说明仿真设计在农业机械手设计中的作用。

仿真设计(ADAMS)在农业机械手设计中的应用

电子计算机技术的发展,使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。农业机械手作为机械人的一部分,是精准农业、农业生产自动化、智能化的表现,传统的设计不能满足对农业机械手的设计要求,本文介绍了农业机械手的特点、仿真设计的思想和特点,并利用仿真设计软件ADAMS结合番茄采摘机械手设计实例,来说明仿真设计在农业机械手设计中带来的作用。

基于液压控制的农业机械手的设计

在我国农业机械设备不断发展的过程中,更多的新式设备在农业生产当中得到了应用,在节约人力成本的同时有效提升了工作效率。文章就基于液压控制的农业机械手的设计进行一定的研究。

采摘机械手的PLC控制设计

为了提高农忙时的自动采摘智能化水平,我们将PLC控制系统用于农业收获季节的采摘作业,通过定位驱动、数据采集以及防止因为力度过大让果实破损而设计的智能传感检测系统。实验结果表明:通过项目设计的机械手智能检测与力度调节系统,可以有效地避免果实的破损和提高采集过程的效率,实现多样化的水果采摘工作并有良好的可移植性。

搬运机械手结构设计

本文的控制对象是由三个操纵器组成的一组操纵器。每个机械手完成八个基本动作,三个机械手相互配合。机械手由气缸驱动,气缸由电磁阀控制。限位开关检测操纵器是否达到固定位置。本文以西门子S7-200系列CPU224为核心,对EM221数字输入模块和EM222继电器输出模块进行了扩展。机械手的开关信号直接输入PLC,PLC通过中间继电器控制电磁阀。在软件方面,设计了主程序和子程序。主程序控制操纵器组动作,子程序控制每个操纵器动作。