农业用机器人

在日本、美国等发达国家，农业人口很少，随着农业的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令要求，劳动力短缺严重。于是农业机器人应运而生。在农业机器人的研究方面，目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有技术和经济方面的特殊性，还没有普及应用。农业机器人的主要特点有：①一般要求机器边作业边移动；②使用条件变化较大，如气候影响、道路的不平坦和在倾斜地面上作业，还须考虑左右摇摆等问题；③价格问题，农业机器人以个体经营为主。如果价格太高就很难普及；④农业机器人的使用者是农业从业者。不是机电专业工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性并操作简单。

嫁接机器人

在日本、美国等发达国家,农业人口很少,随着农业的现代化、规模化、精确化、多样化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作,再加上时令要求,劳动力短缺严重。于是农业机器人应运而生。在农业机器人的研究方面,目前日本居于世界各国之首。下面给大家介绍几款日本的农业用机器人:

利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第1报)——日本的研究现状及本研究的方法概述

从介绍农业机器人入手,对自动引导行走系统的研究及在农业领域的应用进行论述,重点说明了农业领域在该研究方面所具有的特殊性。概述了此项研究使用的方法。

利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第2报)——MAP(Map And Planning)系统

介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统(MAP系统)。针对农业领域作业的实际情况,建立了农田的环境模型和环境地图,并采用图论的方法开发了路径计划系统,进而构造了路径地图。