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农业自主行走机器人视觉导航技术研究
被引量:
1
1
作者
赵颖
孙群
张民
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第13期3032-3035,共4页
对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂农田场景和道路场景进行了描述和合理的假设,通过对图像信息的处理和理解,采用改进的Hough变换的方法提取出导航路径,并根据导...
对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂农田场景和道路场景进行了描述和合理的假设,通过对图像信息的处理和理解,采用改进的Hough变换的方法提取出导航路径,并根据导航路径信息对农业自主行走机器人的自定位技术进行了研究,最终求得机器人相对于导航路径的横向偏离和角度偏差。实验结果表明,该方法能够满足农业机器人自主行走的要求。
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关键词
农业自主行走机器人
视觉导航
图像分割
改进HOUGH变换
机器人
自定位
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职称材料
题名
农业自主行走机器人视觉导航技术研究
被引量:
1
1
作者
赵颖
孙群
张民
机构
聊城大学汽车与交通工程学院
聊城大学计算机学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第13期3032-3035,共4页
文摘
对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂农田场景和道路场景进行了描述和合理的假设,通过对图像信息的处理和理解,采用改进的Hough变换的方法提取出导航路径,并根据导航路径信息对农业自主行走机器人的自定位技术进行了研究,最终求得机器人相对于导航路径的横向偏离和角度偏差。实验结果表明,该方法能够满足农业机器人自主行走的要求。
关键词
农业自主行走机器人
视觉导航
图像分割
改进HOUGH变换
机器人
自定位
Keywords
agricultural mobile robot
visual navigation
image segmentation
improved Hough transform
self-orientation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农业自主行走机器人视觉导航技术研究
赵颖
孙群
张民
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010
1
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