农业自动行走车引导系统研究现状和发展趋势

精确农业概念的提出使农业自动行走车的研究得到重视。为此综述了农用自动行走车的引导系统的实现方法和特点,指出其发展趋势是机器视觉、GPS等多传感器融合技术的应用。