基于倾斜摄影的玉米种粒三维参数同步测量装置

为解决脱穗之后的玉米种粒三维特征的获取和分析这个重要而又困难的问题,该研究基于机器视觉技术开发了一种融合三维特征的玉米种粒考种装置。装置通过2块相互垂直的标定板来保留倾斜影像中的空间信息和标定数据,并据此计算三维数据。基于装置的标定数据,用图像处理的方法获取玉米种粒的长度、宽度和厚度数值。通过透视变换,从倾斜摄影图像分别得到水平正摄和垂直正摄的图像;玉米种粒轮廓的长轴和短轴以旋转盘的直径为参考进行计算;玉米种粒的厚度以垂直方向棋盘格标定数据为参考进行计算。按照10帧/s的帧率和1 280×720的图像分辨率启动图像记录系统。选取180粒不同品种的玉米种粒进行试验。种粒长轴、短轴和厚度测量的均方根误差分别为1.86、1.28和0.741 mm;决定系数分别是0.849 6、0.869 3和0.846 2。使用该装置并配合相应的方法能较为准确的一次性测量玉米种粒的三维参数,该研究可为玉米种粒的精细化考种提供参考。

我国多功能农业装备与设施技术快速升级

2006年《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》将"多功能农业装备与设施"列为农业领域优先主题,多功能农业装备与设施的研究与应用取得了长足的进展,但在实施过程中仍遇到了一些挑战。本文就多功能农业装备与设施任务落实情况、技术进展以及领域专家提出的对策建议进行了综合报道。

多型拖拉机输出动力执行机械检调适配动力装置

介绍了国内外贸生产企业在对PTO动力执行机器(械)进行生产检测调试时常采用的几种动力输出方式,从操作烦易度、运行可靠性、经济成本及环境影响等方面,对几种动力输出方式进行了分析,并推荐了一款极简适配输入动力装置,为相关PTO动力执行机械生产制造企业在机器(械)检调时提供了极大的便利。

家庭植物工厂环境因子调控系统设计

针对家庭植物工厂生产对环境条件的要求,开发了以空调与风机为执行设备的环境因子调控系统,设计了多因素模糊控制策略,实现了环境温度、CO2浓度的综合调控。试验结果表明:系统运行状态下,环境温度控制偏差小于0.3℃,温度上升响应速度大于1.24℃/h;CO2浓度调控偏差小于24 ppm,湿度上升响应速度大于52.4 ppm/h。所设计环境因子调控系统整体性能稳定可靠,能够满足家庭植物工厂生长所需环境要求。