农业重量物装卸机械应用现状及发展趋势

分析了目前国内外普遍采用的重量物装卸机械的应用及研究现状,介绍了它们各自的特点,并指出存在的问题,展望了未来农业重量物装卸机械的发展趋势。

拖拉机用装卸装置的设计与试验

以提高农业重量物装卸机械化程度为目的,试制了拖拉机用3自由度液压装卸装置,该装置比传统装载机增加了一个自由度。构建了由计算机控制电磁比例方向流量控制阀的控制系统。针对装置的运动方式进行了分析,并对液压驱动性能和末端装卸装置回转轴的轨迹追踪性能进行了试验研究。建立了电磁比例方向流量控制阀的输入电压与液压缸伸缩速度的线性模型,试验结果表明:控制系统能实现良好的轨迹追踪性能。