基于FPGA+ARM的实时图像去雾系统设计

针对使用无人机对油料农作物成熟期进行远程巡航勘察的应用场景,为解决雾霾天气下图像质量较差、色彩失真的问题,该文提出一种基于FPGA+ARM的实时图像去雾系统。借助FPGA的并行运算优势,对图像的去雾处理进行加速,通过ARM处理器实现摄像头工作模式、视频数据存储等控制,从整体上提高了有雾图像的数据采集与去雾处理的实时性。系统采用改进的Retinex去雾算法完成滤波函数、色彩空间转换等处理,同时引入Sigmod函数对去雾后图像色彩进行校正。测试结果表明,该系统能够有效恢复出图像原始色彩,具有运算速度快、可移植性高、功耗低等优点,可以满足无人机远程视频勘察的实际需求。