农机导航自动驾驶系统的组成和分析

目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象,介绍了系统的基本组成和工作原理,就测姿、转向角检测、转向控制器三方面进行简要的分析,希望可以提供一个有效的借鉴,从而更好地促进农机自动驾驶技术的发展。

农机导航自动驾驶系统前装认证研究

伴随着越来越多的新技术应用到农业领域,我国农机信息化、智能化水平越来越高,农机导航自动驾驶就是当前发展较快的一个典型案例。通过在农机上安装导航自动驾驶系统,依靠高精度卫星定位装置获取农机位置、姿态和航向信息,对所获信息进行分析,驱动液压阀或电机来控制转向装置进行路线修正,就可以实现农机按照规划路线自动驾驶行驶作业。

北斗导航农机自动驾驶系统研究

北斗导航农机自动驾驶系统,是利用北斗卫星导航技术实现农机自动驾驶的一种新型系统。该系统具有定位精度高、可靠性强等优点,能够实现农机的自动导航、自动作业等功能,提高农业生产的效率和质量。随着农业现代化的不断推进,农机自动驾驶技术逐渐成为农业生产的重要发展方向。本文针对北斗导航农机自动驾驶系统进行研究,介绍该系统目前存在的主要问题,有针对性地提出优化策略。旨在为相关人员工作提供参考。

星基辅助农机自动驾驶系统应用现状与前景分析

一、国内外研究现状支持星基增强定位的基础设施主要包括空间星座和地面观测站两个部分。在空间星座方面,GEO卫星是主体,它搭载卫星导航增强信号转发器实现差分信号传输,不再依托地面4G/5G网络;在地面观测站方面,GNSS基准站是主体,它对导航卫星进行监测,获得原始定位数据,并送至中央处理设施,计算得到各个卫星的各项误差改正信息,发给GEO卫星播发给用户终端,终端解算得到高精度定位结果。

农机自动驾驶系统研究应用浅议

针对当前农机自动驾驶系统的应用情况,介绍了该类设备的基本结构、工作原理、分类及相关发展情况。按照信号接收方式、转向执行机构、处理算法、硬件集成方式、配置进行分类,分析不同农业用北斗导航设备的优、缺点,结合实际历年产品市场发展情况分析未来发展趋势,以期促进农业用北斗导航设备的应用,提升农机装备智能化应用水平。

北斗导航在农机自动驾驶技术上的应用

在当前中国农业生产当中,农业机械的应用能够有效地推动农业生产的效率提升。北斗导航在农机自动驾驶中的技术应用值得关注,它能够有效地帮助农业机械实现自动驾驶。鉴于此,该文主要对北斗导航技术在农机自动驾驶的应用进行分析,以期为农业生产的高效、精准、智能化提供技术支持。

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。

智能农机自动驾驶关键技术及应用分析

随着导航定位、环境感知、自动控制等技术的不断进步,智能农机自动驾驶技术发展迅速并逐渐应用到农业生产。介绍了智能农机自动驾驶系统整体架构及工作原理,归纳了农机自动驾驶系统所涉及的高精度定位、环境感知、路径规划与跟踪控制、转向控制等关键技术的特点及研究现状,总结了自动驾驶农机的应用场景,包括自动驾驶拖拉机、收获机、插秧机、施肥机等。分析发现,自动驾驶农机在关键技术、标准制定、推广应用等方面还存在一些问题,并针对问题在多传感器融合、路径跟踪算法、标准体系建设等方面提出建议。

农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议

该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。

北斗导航农机自动驾驶系统研究

农机自动驾驶系统是智能化农机装备的重要组成部分,是实现精准农业的前提与关键。本文从增强作业安全,提高作业效率和质量角度出发,提出北斗卫星导航与惯性导航相结合的北斗导航农机自驾系统,将定位信息与高精度北斗卫星导航、捷联惯性导航相结合,由控制器控制农机液压转向系统,使农机按规划路线自动行驶,能够实现农机对预定路径的精确跟踪。为了便于驾驶员观察农机运行状态、标定农机结构参数,设置跟踪控制参数和记录各种相关数据,设计了人机界面旨在使操作更加简洁。田间测试结果表明,此系统直线作业横向偏差与交接行误差均不大于2.5cm,作业速度范围(0.6-12)km/h,有效提高了土地资源利用率和作业管理效率,在农业生产领域具有较高的推广应用价值。

GPS自动导航驾驶系统在精河县农机作业上的应用

随着时代的发展,在市场需求的推动下,中国农业正在向机械化的方向发展。农业机械逐渐成为现代农业生产活动的重要工具之一,其对农业种植、生产、收获以及管理等各个环节规范化的提高皆具有重要作用。在科学技术快速发展的影响下,智能化逐渐成为农业机械未来的发展趋势,而GPS在农业机械中的应用则是其重要表现之一。对此,该文将对GPS自动导航驾驶系统在精河县农机作业上的应用进行分析,以促进农机使用效率的提高。

农机自动驾驶系统市场走势分析

文章回顾了我国农机自动驾驶系统的发展历程,并结合技术应用分析,提出市场走势预测。

农机北斗自动驾驶系统市场回顾与预判

近年来,在农业农村部农业机械化管理司、农业农村部农业机械化总站等主管单位的大力推动下,以农机北斗自动驾驶系统为特征的智能农机获得了快速发展,在此基础上智慧农业不断推进,为我国打造农业强国提供了装备和物质技术基础。农机北斗应用发展三阶段截至目前,农机北斗应用经历了3个发展阶段。

农机自动驾驶系统发展研究

>第一部分:农机自动驾驶系统发展环境一、政策环境农机自动驾驶系统面临着国家高度重视“三农”、乡村振兴、农业农村现代化等诸多良好的宏观、中观发展环境。19年前,我国颁布了《中华人民共和国农业机械化促进法》,同年开启并持续至今的农业机械购置补贴;5年前,习近平总书记指出,中国现代化离不开农业现代化,农业现代化关键在科技、在人才,要把发展农业科技放在更加突出的位置,大力推进农业机械化、智能化.

农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议

农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。

最低7299,惠达同款系列农机自动驾驶系统火爆上市

(本刊讯)寰果导航-筋斗耘电商版(不包安装)全款7299元含补贴寰果导航-筋斗耘电商版(包安装)全款8299元含补贴惠达同款系列——“筋斗耘”农机自动驾驶系统是由上海寰果信息科技有限公司自主研发的一款农机自动驾驶系统。系统采用核心“三大件”集成模块化设计能够完美适配不同类型及马力段的农机,为耕、种、管收全流程作业提供辅助驾驶解决方案。

基于视觉导航系统辨识的车路协同自动驾驶高精规控方法

当今汽车自动驾驶领域的毫米波雷达、激光雷达和摄像头等传感技术日趋成熟,由此构建L2级别的单车辅助自动驾驶系统已完全具备能力。但是,对于L4级别的单车完全自动驾驶仍存在较大的技术挑战,主要是由于单车传感器本身较难准确获取道路全局的实时状态;导航和规控的精度较难满足复杂道路场景的需求。文章针对上述技术难点,提出了车路协同框架下的视觉导航低成本技术途径;并在车路协同技术底座上,通过系统辨识的方法辨识视觉传感和车路协同信道的误差特征。针对单车规划与控制精度的难点,提出了基于车辆动力学特性和驾驶数据的动力学参数辨识方法,为提高单车运动轨迹预估精度提供有效手段。通过感知侧和规控侧的系统参数辨识,综合提升自动驾驶精度,夯实L4级别自动驾驶基础。

基于北斗/GNSS星基PPP增强技术的农机自动导航驾驶系统

北斗/GNSS星基增强系统作为GNSS广域差分的一类,是卫星导航系统的重要组成部分,通过地球同步轨道卫星信号转发器,向地面用户接收机播发卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种改正数据,实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升。

农机自动导航驾驶系统及其应用

近几年,随着我国航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,精确导航系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。综述了农机自动驾驶系统的构成及工作原理、对生产企业设备配置及作业性能的基本要求、需解决的问题和发展趋势、自动导航驾驶系统的安装及使用和北斗农机自动导航技术的应用前景等。

浅谈农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用

随着我国高新技术的应用和电子信息技术的发展，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。