农机具田间试验动态遥测系统设计

针对当前农机具田间试验参数检测技术薄弱、无法全面综合评估农机关键部件作业性能的情况,设计了农机具田间试验的遥测系统。在当前农机具三点悬挂连接方式利用上拉杆拉压力传感器、下悬挂销剪切力传感器、角传感器、动态扭矩传感器等实现机具作业过程中的多分量力有效检测。系统检测终端采用STM32F429单片机为主核心芯片,设计了多通道传感器数据融合同步采集处理电路、以太网处理电路及外部输出电路等,可实时对前端传感器数据进行采集、处理及存储,并采用RTK差分定位系统准确检测机组的作业速度及位置,通过大功率WiFi模块经局域网络将作业参数实时传输给田间远程监测平台。用户可通过上位机软件实现对作业参数进行计算存储、曲线绘制、时域分析、统计设置等。测试结果表明:系统结构简单,检测精度高,能够实现机具作业同步受力分析及技术参数测量,可作为田间试验的有效检测手段。

基于SpringMVC的农机具服务系统设计与实现

针对农机合作社等农机服务单位在农机管理中面临的工作效率低、信息不透明及维修保养难等问题,结合SpringMVC框架、JSP页面交互技术和持久层MyBatis框架,设计了Biz数据接口层、BizImplements业务层、Controller控制层和View视图层4层结构保证高内聚低耦合特性,并开发了农机具信息、库存管理、行驶轨迹、用户信息、维修管理和补贴政策等模块。这些模块旨在全面优化农机具管理,提升维修效率,获取政策信息,从而有效解决当前存在的问题,推动农机服务的高效运作,为农业生产提供有力支持。

全国“三夏”小麦机收预计投入各类农机具超1650万台(套)

据农业农村部新闻办公室消息,当前,冬小麦机收正由南向北加快推进。截至6月5日,全国各地冬小麦已收1.9亿亩、收获进度57%,比去年快17.7个百分点。四川、湖北麦收已结束,安徽、河南进度过九成,陕西过四成,苏鲁晋冀等省即将进入收获高峰。5月10日国务院夏收工作视频调度会之后,麦收省份加快落实各项工作举措,全力以赴确保夏粮小麦适收快收、应收尽收。

陕西省果蔬电动农机具发展探析

陕西省果蔬种植面积较大,果蔬作物多样,但大多数是家庭农场或小农场种植模式,加上地形多样,传统大型机械作业不便且费用较高。通过适度规模的宜机化改造后,电动农机具可完全适用于小区域果蔬园,在山丘区果园及设施种植环境下也有很大的发展前景,并且中小型电动农机具在提质增效、智能化设计及节能减排方面也有较为广阔的发展空间。

大豆玉米带状复合种植农机具配套解决方案

大豆玉米带状复合种植技术因其高效利用土地、提高作物产量等优点,逐渐在农业种植业中得到应用。充分发挥大豆玉米带状复合种植技术的优势需要科学的农机具配套方案。在对大豆玉米带状复合种植模式进行分析的基础上,探讨了不同种植模式下的农机具配套方案,以推进大豆玉米带状复合种植技术的推广应用。

农业新技术和新型农机具的推广意义与应用

农业是我国的支柱产业,农业的高质量发展既是民生发展的基础,同时也是农村现代化建设的重要动力来源。随着农业的现代化发展,农业技术也在不断地发展完善,农业新技术与新型农机具被逐步应用到农业生产中,促进农业的规模化、集约化发展。在新时代的背景下,农业新技术与新型农机具是提高农业生产效率,提升农业生产力的重要途径。但在生产实践中,农民往往倾向于采用传统的农业生产模式,导致农业新技术与新型农机具的普及度较低,难以发挥其优势与作用,因此需要做好农业新技术与新型农机具的推广应用工作。本文首先阐述农业新技术与新型农机具推广应用的意义,其次分析实际工作中存在的问题,最后结合农业新技术与新型农机具推广应用的实际情况,提出相关工作的优化策略,希望能够起到一定的参考作用。

百万农机具 助力“三夏”生产

小满小麦粒渐满,夏收夏种早打算。小满过后,意味着“三夏”大忙即将开启。连日来,江苏各地农机部门提前准备,积极调度,走村入户对各类农机具全面“体检”,确保“大铁牛”们能在夏收夏种中发挥最大效能。近日,泗洪县农机部门积极组织工作人员,深入农机合作社、农机大户家中,上门为各类机械检修调试。此外,工作人员还主动提供新农机牌证业务、农机保险以及“双优加油卡”办理等“一条龙”服务,让农户足不出户就真真切切获得实惠。

轻简型电动农机具发展探究

随着农业机械化率的不断提升和双碳政策的不断推进,新能源电动农机也将成为农业装备的热点。新能源及电动汽车产业的发展为轻简型电动农机具奠定了技术基础。虽然轻简型农机在底盘、蓄能、控制等方面还存在着许多问题,但随着农机企业的技术革新,轻简型电动农机必定会逐步市场化、产业化,并且在轻简型电动农机的技术基础上很容易实现农机具的智能化。

农机地头展南疆行国内外高端农机具现场演示会成功举办

2024年8月10日-12日,农机地头展一一国内外高端农机具产品南疆现场演示会在新疆维吾尔自治区阿克苏市和喀什市成功举办。本次活动由中国农业机械流通协会指导,阿玛松农业机械(天津)有限公司、江苏艾威机械制造有限公司、黑龙江德沃科技开发有限公司、太古农业科技(南通)有限公司、郑州市龙丰农业机械装备制造有限公司共同主办。

拖拉机配套农机具田间作业的相关理论及试验分析

随着我国大功率拖拉机的市场需求不断扩大,大功率拖拉机及其配套技术成为农机具研究的热门方向之一。大功率拖拉机可以配套功能更加全面、宽幅更大、作业精准度更高的农机具装备,但农机具在不同地区作业方式存在不同,在梁山县拖拉机配套农机具方案未形成指导文件。因此,选择翻转犁、旋耕作业机具典型工况进行配套的理论分析,以拖拉机不同工作状态下的作业机组动力学受力为基础,得到对应作业工况下的特征参数,研究结论可为当地田间作业选型提供参考。

拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制

拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位置偏差与旋耕机具侧向受力大小的双目标联合路径跟踪控制方法,并应用CarSim与MatLab/Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:该控制方法能够保证旋耕机具的侧向受力稳定在限值以内,并且拖拉机的路径跟踪精度较高。

现代农业技术及新型农机具推广实践

当下新型农机和农具以及农业技术已经进入发展中阶段,并不断取得进步,在农业技术推广和应用方面得到了广泛的关注和应用,但在实践过程中仍然存在一些困难,为了能够及时、有效地解决各种问题,必须要加强对具体问题的重视,确保可以不断的进步。目前在技术的推广与新型农机具应用的过程中,仍然面临一些难题,导致人们对技术的应用掌握不够彻底,严重影响各项工作的开展和有序进行。另外,部分工作人员的专业素质水平没有达到一定的高度,为了能够有效解决这些难题,则必须要加强对现代农业技术与新型农机具的推广与应用。

机械自动化背景下基层新型农机具的推广与应用

在机械自动化背景下,推广新型农机具是提高农业生产力的重要措施,也是提高农业生产效率的有效途径。中国是农业大国,传统农业观念深入人心。大部分农民在农业生产中仅仅依靠自身经验操作,而不是积极借助科技力量。在这种情况下,相关部门要仔细分析该种现象产生的原因,细致分析基层新型农机具推广应用问题,制定科学的推广与应用措施。

拖拉机-牵引式农机具路径跟踪控制算法研究

[目的/意义]本研究为解决牵引式农用车辆的路径跟踪精度低、迟滞性大和抗干扰能力差等问题,提出了一种基于滑模变结构控制的拖拉机-牵引式农机具路径跟踪方法。[方法]建立了拖拉机-牵引式农机具运动学模型,通过近似线性化的方法建立了车辆-道路偏差状态方程,采用Ackermann公式进行极点配置,设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在MATLAB/Carsim联合仿真环境中进行跟踪仿真分析。[结果和讨论]跟踪双移线参考路径时,农机具横向偏差和航向偏差经8 s收敛到0 m和0°,在参考航向变化时,横向偏差小于0.1 m,航向偏差小于7°;在跟踪圆形参考路径时,农机具横向偏差经过7 s趋于稳定,并始终小于0.03 m,农机具航向偏差经7 s趋于稳定,并保持在0°;在跟踪S形曲线参考路径时,农机具在曲率变化处依然保持着良好的跟踪性能。[结论]农机具能有效跟踪参考路径,满足精度和快速性的要求。在跟踪仿真试验中,拖拉机前轮转角和拖拉机与农机具间的铰接角都保持在小范围内,符合实际生产的需要,降低安全事故发生的可能性。

加强农闲农机具维护保养减少农机作业故障

随着现代农业以及农业机械化建设发展,农机具使用也越来越普及,在提高农业生产效率以及生产质量上发挥着重要作用。但是农业生产的季节性特征使得农机具的使用时间比较集中,在某一时间段的使用频率也比较高,再加上农机具运行的环境比较恶劣,当前大多数农机具在使用中经常发生作业故障,降低了生产效率,后续维修耗费大量人力、财力等。当前农业部门对农机具维护保养也提高了重视度。基于此,本文就农闲农机具的维护保养进行分析,以期能尽可能减少农机作业故障问题,为农业生产提供良好保障。

悬挂式农机具电液智能控制系统设计

【目的】提升悬挂农机生产性能,提高农业生产效率。【方法】笔者分析了悬挂式农机具电液控制系统的整体构成模块,包括驾驶员控制面板、智能传感器、液压系统、电子控制单元以及悬挂机构;根据电液控制系统原理,提出了硬件设计与软件设计方案;利用STM32F103单片机作为核心控制单元,通过脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM)信号输出可有效驱动电路,以实现对比例阀及液压调速的合理控制。【结果】当PWM信号占空比不断增加时,马达转速也在不断提升。当占空比在5%~25%变化时,液压马达运行转速从18.1 r/min提升至610.9 r/min,整体提升速度较快。尤其是当动力输出轴占空比为25%时,受到负载反馈影响,转速增幅较大。当占空比在5%以内时,产生了比例阀开度死区,流量不足,此时的转速为0。当占空比为55%时,比例阀开度处于最大状态,出现了流量饱和现象,此时的液压马达运行转速最大,且不再提升。【结论】通过PWM信号占空比对控制系统的性能进行试验分析,该设计通过控制比例阀液压来进行调速和提升手柄控制模块性能,实现了悬挂式农机具的智能化控制。

新时期做好农机具故障维修保养工作的优化措施

众所周知,我国是农业大国,农业生产是我国支柱型产业之一,在国民经济发展中发挥着重要作用。同时,农业生产也呈现出机械化、规模化的发展态势,尤其是机械化的持续深入,各类农机具的创新和改良大幅度解放了生产力,提升了农业种植效率,推动我国农业生产由传统农业向现代农业的转型。然后农机具作为一种技术含量、结构复杂的专业化生产器械,在其使用过程中,仍然存在着各种各样的问题,会影响农机具的合理应用,其中最为明显的便是农机具的维修保养以及故障排除,因此,为了减少农机具的故障发生率,保障农机具使用性能,加强农机具使用过程的维修与保养至关重要。基于此,本文主要从农机具的维修保养的重要性出发,阐述了如果做好农机具的故障处理及其维修养护工作,希望对行业的健全发展具有积极作用。

拖拉机配套农机具田间作业技术

拖拉机是农业生产中最基础的动力机械,它通过和各种作业机具组合联结,可以形成多种多样的移动式的作业机组,满足农业生产从耕地、整地到播种、田间管理,再到农作物收获、运输等各个阶段的农田作业需求。本文基于拖拉机与配套农机具的联结方式,探讨拖拉机配套农机具田间作业技术。本文第一部分介绍了拖拉机及其组成;第二部分阐述了常见的拖拉机与配套农机具联结方式;第三部分探讨了拖拉机配套农机具田间作业方法;第四部分论述了现代农业生产中的拖拉机配套农机具田间作业新技术;第五部分提出了关于拖拉机与配套农机具固定作业的建议。旨在为拖拉机配套农机具及其作业技术的推广应用提供一些参考。

辽宁补贴拖拉机配套农机具品种与数量

1辽宁省补贴配套农机具数量与机具配套比1.1辽宁省补贴配套农机具品种与数量农机购置补贴公示数据显示,截止2023年12月2日,辽宁省补贴各种配套农机具18种,共计29961台。其中,播种机械12359台,占全省配套农机具总量的41.25%;花生挖掘收获机5146台,占比17.14%;打捆机2527台,占比8.43%;旋耕机2161台,占比7.21%;牵引式花生联合收获机1558台,占比5.20%;搂草机1370台,占比4.57%;埋茬起浆机1137台,占比3.79%。辽宁省补贴的7种超过1000台的配套农机具数量达到33265台,占全省农机具补贴总量的95.14%。

农机具购置补贴在现代农业发展中的作用研究

近年来,为了进一步提高农业生产机械化水平以及效率,国家对农民、农场工作人员、农机专业人员,以及直接进行农业生产的农机作业组织采购,更新农业生产所需要的机械设备给予一定的补贴。基于此,对宁夏回族自治区在国家农业机械购置补贴政策扶持下发生的变化进行分析,充分说明了这一扶持政策在农业现代化发展过程中发挥了非常重要的作用。