农机类设备自动转向装置集成系统开发与试验研究

为了实现农机类设备的自动转向功能,开发了一种结构简单、精准性好、应用便捷的自动转向装置集成系统,该系统包含了液压系统与控制单元两部分,拥有自动识别故障功能。中心处理器使用87C52单片机,设置电流检测电路来获取电机电流数据,并在连接电源前设置一个信号触发控制器电源。通过试验验证,自动转向集成控制装置能够准确、稳定地执行转向动作,不同速度下,插秧机转向过程稳定、可靠,拥有较高的精准性。