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农机自动驾驶系统研究应用浅议
1
作者
禹振军
胡浩
+3 位作者
盛顺
刘千豪
马家炜
秦贵
《现代农业装备》
2024年第4期19-24,共6页
针对当前农机自动驾驶系统的应用情况,介绍了该类设备的基本结构、工作原理、分类及相关发展情况。按照信号接收方式、转向执行机构、处理算法、硬件集成方式、配置进行分类,分析不同农业用北斗导航设备的优、缺点,结合实际历年产品市...
针对当前农机自动驾驶系统的应用情况,介绍了该类设备的基本结构、工作原理、分类及相关发展情况。按照信号接收方式、转向执行机构、处理算法、硬件集成方式、配置进行分类,分析不同农业用北斗导航设备的优、缺点,结合实际历年产品市场发展情况分析未来发展趋势,以期促进农业用北斗导航设备的应用,提升农机装备智能化应用水平。
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关键词
农机自动驾驶系统
类型
研究
应用
北斗导航
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职称材料
北斗导航农机自动驾驶系统研究
2
作者
黄建华
胡东平
方先敬
《微型计算机》
2024年第3期28-30,共3页
北斗导航农机自动驾驶系统,是利用北斗卫星导航技术实现农机自动驾驶的一种新型系统。该系统具有定位精度高、可靠性强等优点,能够实现农机的自动导航、自动作业等功能,提高农业生产的效率和质量。随着农业现代化的不断推进,农机自动驾...
北斗导航农机自动驾驶系统,是利用北斗卫星导航技术实现农机自动驾驶的一种新型系统。该系统具有定位精度高、可靠性强等优点,能够实现农机的自动导航、自动作业等功能,提高农业生产的效率和质量。随着农业现代化的不断推进,农机自动驾驶技术逐渐成为农业生产的重要发展方向。本文针对北斗导航农机自动驾驶系统进行研究,介绍该系统目前存在的主要问题,有针对性地提出优化策略。旨在为相关人员工作提供参考。
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关键词
北斗导航
农机自动驾驶系统
农业现代化
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职称材料
基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现
被引量:
2
3
作者
张文叶
《南方农机》
2023年第8期76-78,共3页
精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位...
精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。
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关键词
农机自动驾驶系统
北斗导航
设计
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职称材料
农机自动驾驶系统市场走势分析
4
作者
张华光
《江苏农机化》
2023年第3期46-48,共3页
文章回顾了我国农机自动驾驶系统的发展历程,并结合技术应用分析,提出市场走势预测。
关键词
农机自动驾驶系统
技术升级
市场环境
发展前景
市场走势
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职称材料
农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析
被引量:
21
5
作者
杨涛
李晓晓
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第11期222-231,共10页
农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、...
农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。
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关键词
农机自动驾驶系统
无人农场
精准农业
视觉感知
路径规划
导航
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职称材料
农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议
被引量:
3
6
作者
黄裕飞
张文斌
+1 位作者
程玉龙
李志刚
《江苏农机化》
2018年第5期13-16,共4页
该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,...
该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。
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关键词
农机
自动
导航
驾驶
系统
直线度
邻接行宽
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职称材料
浅析农机自动导航驾驶系统
被引量:
1
7
作者
周璇
成如
《农村牧区机械化》
2020年第2期36-38,共3页
农机自动导航驾驶系统是精准农业的保障之一,其应用克服了传统农机作业中遇到的操作要求高、作业时间有限等问题,本文主要从系统概况、应用意义、应用范围、存在问题及对策等方面对农机自动导航驾驶系统进行分析,旨在为该系统的发展及...
农机自动导航驾驶系统是精准农业的保障之一,其应用克服了传统农机作业中遇到的操作要求高、作业时间有限等问题,本文主要从系统概况、应用意义、应用范围、存在问题及对策等方面对农机自动导航驾驶系统进行分析,旨在为该系统的发展及推广提供一定的参考。
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关键词
农机
自动
导航
驾驶
系统
自动
驾驶
技术
农机
作业
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职称材料
农机自动驾驶技术应用分析
8
作者
杨卫新
《江苏农机化》
2019年第5期21-23,共3页
介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。
关键词
农机
导航
自动
驾驶
系统
技术特点
效益分析
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职称材料
浅谈GNSS卫星定位和自动驾驶系统在现代化农机具中的应用
被引量:
2
9
作者
林志海
白洪波
《农业机械》
2015年第1期137-141,共5页
本文结合延军农场GNSS卫星定位与自动驾驶实际使用情况,分析了网路数据模块和数据电台两种数据传输模式,两种导航的使用方法,作业注意事项和常见问题。意在与有机户共同探讨学习,为有购机意向者提供参考。
关键词
GNSS
GPS卫星定位与
农机自动驾驶系统
现代化
农机
原文传递
题名
农机自动驾驶系统研究应用浅议
1
作者
禹振军
胡浩
盛顺
刘千豪
马家炜
秦贵
机构
北京市农业机械试验鉴定推广站
出处
《现代农业装备》
2024年第4期19-24,共6页
基金
北京市科技计划项目(11000022T000000447647)。
文摘
针对当前农机自动驾驶系统的应用情况,介绍了该类设备的基本结构、工作原理、分类及相关发展情况。按照信号接收方式、转向执行机构、处理算法、硬件集成方式、配置进行分类,分析不同农业用北斗导航设备的优、缺点,结合实际历年产品市场发展情况分析未来发展趋势,以期促进农业用北斗导航设备的应用,提升农机装备智能化应用水平。
关键词
农机自动驾驶系统
类型
研究
应用
北斗导航
Keywords
auto drive system of agricultural machinery
type
research
application
BeiDou Navigation
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
北斗导航农机自动驾驶系统研究
2
作者
黄建华
胡东平
方先敬
机构
广西制造工程职业技术学院
广西北斗天宇航天科技有限公司
广西科学院北斗创新应用研究中心
出处
《微型计算机》
2024年第3期28-30,共3页
文摘
北斗导航农机自动驾驶系统,是利用北斗卫星导航技术实现农机自动驾驶的一种新型系统。该系统具有定位精度高、可靠性强等优点,能够实现农机的自动导航、自动作业等功能,提高农业生产的效率和质量。随着农业现代化的不断推进,农机自动驾驶技术逐渐成为农业生产的重要发展方向。本文针对北斗导航农机自动驾驶系统进行研究,介绍该系统目前存在的主要问题,有针对性地提出优化策略。旨在为相关人员工作提供参考。
关键词
北斗导航
农机自动驾驶系统
农业现代化
分类号
F32 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现
被引量:
2
3
作者
张文叶
机构
常州市高级职业技术学校
出处
《南方农机》
2023年第8期76-78,共3页
基金
江苏省教育科学“十四五”规划课题“五年制高职智能制造产业学院一体化服务能力提升的实践研究”(B/2021/03/64)。
文摘
精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。
关键词
农机自动驾驶系统
北斗导航
设计
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
农机自动驾驶系统市场走势分析
4
作者
张华光
机构
中国农机流通协会
出处
《江苏农机化》
2023年第3期46-48,共3页
文摘
文章回顾了我国农机自动驾驶系统的发展历程,并结合技术应用分析,提出市场走势预测。
关键词
农机自动驾驶系统
技术升级
市场环境
发展前景
市场走势
分类号
F32 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析
被引量:
21
5
作者
杨涛
李晓晓
机构
成都农业科技职业学院机电信息学院
成都大学机械工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第11期222-231,共10页
基金
成都市科技局资助项目(2021—YF05—00619—SN)
成都农业科技职业学院资助项目(20ZR108)。
文摘
农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。
关键词
农机自动驾驶系统
无人农场
精准农业
视觉感知
路径规划
导航
Keywords
agricultural machinery autopilot system
unmanned farm
precision agriculture
visual perception
path planning
navigation
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议
被引量:
3
6
作者
黄裕飞
张文斌
程玉龙
李志刚
机构
苏州市农业机械技术推广站
出处
《江苏农机化》
2018年第5期13-16,共4页
文摘
该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。
关键词
农机
自动
导航
驾驶
系统
直线度
邻接行宽
分类号
S220 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
浅析农机自动导航驾驶系统
被引量:
1
7
作者
周璇
成如
机构
内蒙古农牧业机械技术推广站
出处
《农村牧区机械化》
2020年第2期36-38,共3页
文摘
农机自动导航驾驶系统是精准农业的保障之一,其应用克服了传统农机作业中遇到的操作要求高、作业时间有限等问题,本文主要从系统概况、应用意义、应用范围、存在问题及对策等方面对农机自动导航驾驶系统进行分析,旨在为该系统的发展及推广提供一定的参考。
关键词
农机
自动
导航
驾驶
系统
自动
驾驶
技术
农机
作业
分类号
F32 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
农机自动驾驶技术应用分析
8
作者
杨卫新
机构
淮安市淮安区农机化推广中心
出处
《江苏农机化》
2019年第5期21-23,共3页
文摘
介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。
关键词
农机
导航
自动
驾驶
系统
技术特点
效益分析
分类号
S220 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
浅谈GNSS卫星定位和自动驾驶系统在现代化农机具中的应用
被引量:
2
9
作者
林志海
白洪波
机构
黑龙江农垦宝泉岭管理局延军农场农机科
出处
《农业机械》
2015年第1期137-141,共5页
文摘
本文结合延军农场GNSS卫星定位与自动驾驶实际使用情况,分析了网路数据模块和数据电台两种数据传输模式,两种导航的使用方法,作业注意事项和常见问题。意在与有机户共同探讨学习,为有购机意向者提供参考。
关键词
GNSS
GPS卫星定位与
农机自动驾驶系统
现代化
农机
分类号
S220 [农业科学—农业机械化工程]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农机自动驾驶系统研究应用浅议
禹振军
胡浩
盛顺
刘千豪
马家炜
秦贵
《现代农业装备》
2024
0
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职称材料
2
北斗导航农机自动驾驶系统研究
黄建华
胡东平
方先敬
《微型计算机》
2024
0
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职称材料
3
基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现
张文叶
《南方农机》
2023
2
下载PDF
职称材料
4
农机自动驾驶系统市场走势分析
张华光
《江苏农机化》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析
杨涛
李晓晓
《中国农机化学报》
北大核心
2021
21
下载PDF
职称材料
6
农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议
黄裕飞
张文斌
程玉龙
李志刚
《江苏农机化》
2018
3
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职称材料
7
浅析农机自动导航驾驶系统
周璇
成如
《农村牧区机械化》
2020
1
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职称材料
8
农机自动驾驶技术应用分析
杨卫新
《江苏农机化》
2019
0
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职称材料
9
浅谈GNSS卫星定位和自动驾驶系统在现代化农机具中的应用
林志海
白洪波
《农业机械》
2015
2
原文传递
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