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农用四旋翼无人机轨迹规划设计--基于计算机深度学习
被引量:
1
1
作者
杨旭
《农机化研究》
北大核心
2023年第4期52-56,共5页
介绍了农用无人机的工作原理,建立了其动力学模型,并基于人工蜂群的深度学习算法对农用四旋翼无人机轨迹规划进行了深入研究,确定采用线性自抗扰控制方法实现对无人机的轨迹控制。实验结果表明:农用四旋翼无人机可以平滑地从起点运行到...
介绍了农用无人机的工作原理,建立了其动力学模型,并基于人工蜂群的深度学习算法对农用四旋翼无人机轨迹规划进行了深入研究,确定采用线性自抗扰控制方法实现对无人机的轨迹控制。实验结果表明:农用四旋翼无人机可以平滑地从起点运行到了终点,很好地避开了途中的障碍物,证明了系统的可靠性和稳定性。
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关键词
农用四旋翼无人机
轨迹规划
人工蜂群
线性自抗扰控制
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职称材料
题名
农用四旋翼无人机轨迹规划设计--基于计算机深度学习
被引量:
1
1
作者
杨旭
机构
河南工业职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第4期52-56,共5页
基金
教育部科技发展中心第三批“云数融合科教创新”基金项目(2018A10004)。
文摘
介绍了农用无人机的工作原理,建立了其动力学模型,并基于人工蜂群的深度学习算法对农用四旋翼无人机轨迹规划进行了深入研究,确定采用线性自抗扰控制方法实现对无人机的轨迹控制。实验结果表明:农用四旋翼无人机可以平滑地从起点运行到了终点,很好地避开了途中的障碍物,证明了系统的可靠性和稳定性。
关键词
农用四旋翼无人机
轨迹规划
人工蜂群
线性自抗扰控制
Keywords
agriculture quadrotor UAV
trajectory planning
artificial bee colony
linear active disturbance rejection control
分类号
S252 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
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1
农用四旋翼无人机轨迹规划设计--基于计算机深度学习
杨旭
《农机化研究》
北大核心
2023
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