华嘉驰 拓展智能机器人应用场景

浙江华嘉驰智能科技有限公司(简称华嘉驰)是一家专注于智能机器人研发、生产、销售和提供应用解决方案的科技型企业,自2017年8月公司成立以来,积极与高校和科研机构、上下游企业合作开展协同创新,不断拓展智能机器人应用场景,在促进自身快速成长的同时,赋能"智能制造""智慧农业""智慧服务"。

免耕环境中视觉导航机器人行走路径的检测

针对免耕环境下农田作业机器人的视觉导航,提出了一种导航路径-梨沟线的检测算法,以提高图像处理速度。同时,介绍了图像采集设备,描述了农田免耕作业环境和农田作业机器人的工作流程。在此基础上,以彩色图像中的R分量为处理对象,分别判断作业区域终点和犁沟线出现位置,确定犁沟线上的候选点,并采用基于一点的Hough变换方法,获得犁沟线的直线斜率。试验表明,提出的算法具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。