基于动力学分析的农田捡石机应力动态建模与仿真

【目的】对新型“前挖后铲”式农田捡石机的设计和性能进行动力学分析,以适应不同的工作环境和石头类型,提高清理农田中石头的效率,减少对农机具的损坏,提高产品设计质量和生产质量。【方法】对农田捡石机进行三维模型创建,建立动力学模型,在冲击载荷和随机载荷的情况下进行动力学仿真,得到该型农田捡石机执行机构的一些动态数据。捡石机动力学模型建立后,通过仿真分析验证了农田捡石机系统动力学模型的合理性。【结果】新型“前挖后铲”式农田捡石机的设计参数、动力学数据表明,其满足了实际使用的基本受力要求。【结论】挖斗受到土壤和石块的反作用力,由于前一级的链传动的弹性较大,其应力值变化幅度较大,微观应力值的动态变化出入很大,容易发生损伤,因此其材料选择和结构设计很重要。

链式农田捡石机的设计及运动学分析

针对我国多石山区农田中含有大量砾石的现状,研究出了一种专门用于山区农田捡石任务的链式农田捡石机。该机采用凿式起土铲,辊式输送装置,可以保证在捡拾砾石的同时,将农田土壤及时进行还田,以保证山区农田稀薄的土壤条件少受破坏。同时,利用运动学的方法,对该机作业时砾石的运动特性进行了分析,设计出了砾石捡石时运动的数学模型,为以后农田捡石机的改进和完善提供了参考依据。