基于物联网技术的农田机械智能调度系统设计

当前,我国农业正面临从传统农业向现代农业转型的关键时期,在农业机械保有量快速提升的同时,农机资源的有效利用率相对不足,农业机械存在长时间闲置导致的资源浪费问题。本文基于物联网技术开发设计了一种农田机械智能调度系统,设计了主要功能及软硬件适配,实现实时获取农田机械的位置、状态及作业进度等信息,促进农机资源精准调度,减少等待时间和空驶率,有利于为农业生产提供科学的决策支持,帮助农户和农机管理部门更好地规划农业生产,提高农业生产效益。

农田机械水利工程中的自动化控制与智慧化管理

农田机械水利工程一直是农业生产中的重要组成部分,而自动化控制和智慧化管理技术的引入为其带来了重大改变。该文对农田机械水利工程进行了一定论述,在此基础上,进一步探讨了自动化控制技术在农田机械水利工程中的具体应用,并结合农田机械水利工程的特点,论述了智慧化管理方法与策略,进而有助于促进农业生产水平的不断提高。

基于机器视觉的农田机械导航线提取算法研究

随着科学技术的发展,精细农业已成为现代农业发展的主导方向。农业机械的自动导航技术是精细农业的关键技术之一,也是实施精准农业的基础。机器视觉由于其广泛实用性,已成为农田机械导航线提取的重要方法。目前,机器视觉自动导航线提取易受自然环境干扰,且在实时处理速度上有待提高。为此,研究了一种导航线提取算法,旨在简化图像处理,提高通用性。首先对CCD获取的彩色农田图像,使用改进的过绿色算法进行灰度化,得到目标区分较好的图像;然后使用改进的OTSU算法对图像进行分割,得到二值图像,再采用滤波、腐蚀、膨胀相结合的算法去除图像噪声;最后提取作物行骨架,拟合作物行直线并进行方向校正,计算相机偏差,为实时校正航向提供反馈信息。试验结果表明,该算法处理一幅图像所用时间在200ms左右,可满足农田机械实时导航的要求。

如何提高农田机械的作业功效

1.掌握农技知识。机手要积极参加农业农机部门举办的技术培训班,认真阅读农机具的使用说明书,熟悉农机的构造和原理,掌握使用和调整方法,学会排除机械故障的技巧,力求农机与农艺相结合。2.用前全面检修。作业前,要对农机具进行一次全面的检修。

河棚镇农田机械化发展现状、问题及对策

阐述河棚镇农田机械化发展现状,存在问题,提出相应对策与措施。

农田机械化普及现状与提升路径--基于云南省马铃薯种植实证分析

云南马铃薯在不同种植规模下采用不同的机械种植方式已取得初步成效,但是也存在机械使用不合理、生产成本增加、机械资源浪费等问题。从云南省马铃薯种植不同阶段农业机械使用情况的调查来看,适合小规模种植马铃薯的机械种类少,中等规模种植的农业机械配置不合理,从而在提高机械化效率、加强机械社会化服务、提高机械运行水平等方面提出了建议,以实现农业机械合理配置为框架,对农业用地进行适度管理。

普法建网——农田机械安全监理的必由之路

长期以来,我们按农业机械的作业领域把农业机械划分为公路运输农机和农田作业机械两大类。农用柴油价格并轨以后,上路运输的农业机械,我们通过路检路查,安全执法,行政干预等手段。

农田作业机械安全监管存在的主要问题及建议

作为农机安全监理的主要对象,农机作业机械的重要性显而易见。在支农惠农政策全面实施的今天,现代农业迎来了繁荣发展阶段,农田作业机械的发展速度越来越快。农业机械是我国机械安全监督管理的重要内容,随着国家对农民的支持,农用机械也在迅速发展。农用机械在提高农业生产效率、降低劳动强度方面起到了很大的作用。然而,随着农业机械的迅速发展,对农业机械的安全生产提出了更高的要求。加强农业机械的安全监管、确保农业机械的安全,是目前我国农机监督管理部门面临的重大课题,就农田作业机械安全监管存在的主要问题提出了相应建议。

新疆地区农田残膜回收机械应用现状分析与未来展望

新疆地区是我国重要的农业生产区域之一,近年来由农田残膜引起的土壤板结、硬化等问题频发,不仅降低了土壤的透气性、保水性,还对区域农业生产造成了严重影响。通过分析新疆地区农田残膜回收机械的应用现状,对比了人工回收、半机械化回收、机械化回收3种作业形式各自的优缺点,并结合几款优选机型的应用特点,对农田残膜回收机械的发展方向进行了展望。

农田作业机械路径优化方法

提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径。基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试。测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向。

农田土壤机械压实研究进展

回顾了国际上近几十年在土壤压实起因、测定方法、压实危害以及减轻压实的技术措施等方面取得的研究成果。介绍了国际推行的减轻土壤压实作用的技术策略。

农田作业机械安全事故隐患不可忽视

国家农机购置补贴惠民政策的强力推进,为促进农机在农村的推广提供了政策、资金保障与支持,极大地减轻了农民的劳动强度,提高劳动生产效率,降低了作业成本,促进了粮食增产,农业增效,农民增收,有效地解决了农村土地撂荒和季节性劳动力不足的问题。但由于农业机械技术含量高,结构复杂,作业环境差,安全操作技术水平要求高。同时,农村中有些农机手文化水平不高,缺乏农机技术知识,存在许多不安全的因素,突出表现在以下几个方面。

农田作业机械安全事故隐患不可忽视

国家农机购置补贴惠民政策的强力推进，为农机在农村的全面普及提供了政策、资金保障与支持，极大地减轻了农民的劳动强度，提高劳动生产效率，降低了作业成本，促进了粮食增产，农业增效，农民增收，有效地解决了农村土地撂荒和季节性劳动力不足的问题。但由于农业机械技术含量高，结构复杂，安全操作技术水平要求高，

农田作业机械监测技术发展现状与趋势

农田作业机械监测技术在现代农业中有着广泛的应用。利用农田作业机械监测技术对作业信息进行采集,可以了解农田作业机械的工作状态,能够提高农机装备田间作业效率和质量,对农田作业机械的发展具有重要意义。本文概述了国内外农田作业机械监测技术发展进程,对耕整地机械、种植机械、施肥机械、喷药机械、收获机械监测技术的工作原理及特点进行阐述,分析了我国农田作业机械监测技术存在的问题,指出未来农田作业机械监测技术的发展趋势。