大型农田激光测控精平机调平系统的设计与运动分析

针对农田集中连片的建设要求以及高精度土地平整的特点,设计了一种农田激光测控精平机,该精平机采用双弹性扭杆独立调平系统,能够实现刀板两端的独立调整。地表平整精度的决定因素主要包括调平装置的竖直调整量和调整速度,该精平机有效地降低了刀板调整量;同时建立了调平系统的动作数学模型,对其进行了运动速度分析,确定了满足较高平整精度要求下的立缸调整速度。试验结果表明:该精平机能够很好地完成大面积农田高精度土地平整的农艺要求。

基于PLC的农田激光精平机自动控制系统的设计

本文开发了一种用于农田精细平整土地的快装式激光自动控制精平机。通过转动组件和两个立缸相互配合实现刮刀左右高低调整,通过两个水平缸和小转盘组件实现刮刀水平转动。依据相应的激光和液压系统设计出了满足性能要求的PLC控制系统,以PLC作为核心,将激光接收器、倾角传感器和电磁换向阀有机地结合成一个自动控制精平系统。试验结果表明:该激光精平机能够很好地完成整块土地的平整作业,其地表被精密刮平的程度可达±1.5cm。