一种锯齿状冬枣采摘装置

本文基于冬枣的生长特性以及目前的采摘装置发展情况,提出一种锯齿状冬枣采摘装置。本采摘装置利用锯齿易实现剪切、小型电机无噪声、液压传动平稳等特点,结构简单,体积小,重量轻,成本低,容易操作,省时省力,可实现多方向和不同高度的高效采摘。它不仅减轻了采摘者的劳动强度,既适用于山区农户,又可用于大型采摘园,提高采摘效率,具有十分广阔的市场。由于设计结构简单,对所采摘单果的大小没有限制,因此,使用范围可以推广,成本低,使用便利,是采摘园及农户首选,经济效益及社会效益显著。

一种振动式轻便冬枣采摘收集装置设计

我国目前大部分果实采摘机械体积大,质量重,不适用于种植密集、土壤松软的冬枣采摘作业。设计一种基于振动原理的便捷式冬枣采摘收集装置,可加快冬枣采摘速度,方便冬枣收集。以沾化县冬枣种植试验田的标准尺寸为依据,设计采摘和收集装置整体尺寸。基于绳线拉伸原理,设计机械驱动的收集装置,可完成收集伞布的开合功能,实现冬枣果实的收集。基于偏心块激振原理,设计以人工采摘为主,电机振动辅助的采摘装置,并计算振落采摘爪的激振力和振幅。本装置驱动简单,操作方便,以微型电机驱动辅助人力采摘,实用性强,对于广大农民受众来说较为实用,可节约成本,提高效率,利于推广。

冬枣辅助采摘车车架结构优化设计——基于层次分析法

为了提升冬枣辅助采摘车的作业性能,对车架结构做了多目标优化设计。在不改变车架原有设计结构的基础上,选取车架19个主要构件的厚度作为设计变量,通过Pro/E和AWB软件建立了车架有限元模型。为了能够准确得到有限元分析数据,设计了试验验证,并对车架进行了有限元静动力学分分析。为了得到车架各性能参数随设计变量变化的灵敏度,使用了AWB作为计算软件,并结合灵敏度分析结果,选取了对车架动静态性能影响较大的设计变量,建立了数学模型并求解得到5组解。同时,采用层次分析法对所得的5组解进行决策优选,获得了最优设计方案。研究表明:建立的有限元模型合理准确;采用层次分析法优化后较优化前车架总质量降低7. 01%,低阶频率提高2. 17%,最大应力降低7. 32%。