机场飞行区航空器与除冰车协同优化调度方法

针对现行“先到先服务”的机场除冰车调度方式效率不高的问题。以最小化除冰车行驶总距离和航空器等待总时间为目标函数,构建机位除冰车辆和航空器协同调度模型,并提出一种改进的遗传算法对模型进行求解。采用西安机场某天142条航班数据进行仿真实验,并与随机调度算法和贪心算法进行比较。结果表明,改进的遗传算法相较于随机调度算法和贪心算法分别节约15.23%和7.81%的行驶总距离,且航空器等待除冰时间大幅度减少。证明了所提算法在指导除冰车作业方面的优越性。

多功能小型扫雪除冰车的研制

针对目前国内外的除雪或除冰车结构复杂、售价高、使用维修成本大、推广和普及困难的发展现状,成功研制了一台多功能的扫雪除冰车。该车同时具有前螺旋扫雪,中间破冰滚筒除冰,后扫冰机构收集破碎冰块的多重功能。详细介绍了该车的典型结构与工作原理,运用PROE软件对其进行了建模、虚拟装配和运动仿真;制造出了实物样机并给出了主要性能参数。实践证明该扫雪除冰车外形尺寸小、功能全、操作简单和性价比高,最后分析了其应用前景。

Smith预估控制在飞机除冰车大滞后时变加热系统中的应用研究

分析了时变、大滞后系统特性,通过对现有较为成熟可靠的智能自整定PID调节控制算法、Smith预估控制算法以及最小二乘参数辨识法进行深度组合,达到了在增加较小运算量的前提下克服大滞后及时变特性给系统带来不利影响、优化系统软硬件配置的目的。针对飞机除冰车快速加热系统的计算机温度控制仿真结果表明获得了令人满意的控制效果。

飞机除冰车除冰液管路系统压力控制方法的研究

飞机除冰车是冬季冰雪天气下保障飞机安全飞行的重要设备,除冰车加热与喷射系统管路压力波动对除冰车加热温度控制和安全作业造成影响。在给出除冰车工作原理的基础上,分析了造成除冰车管路系统压力波动的因素,研究了除冰车管路系统压力控制的方法,建立了基于模糊控制和变频调速的管路系统压力控制方法,以克服管路系统压力波动和非线性因素。通过实验平台验证了设计方法的有效性,为工程设计提供了参考。

基于Fuzzy自整定PID参数的飞机除冰车温度控制

针对新型飞机除冰车加热系统的大迟延特性和模型不确定性,设计了Fuzzy自整定PID参数的Smith预估飞机除冰车温度控制系统。根据实验数据及其工作原理建立了加热系统数学模型,并用Matlab进行仿真,仿真结果表明所设计的控制系统在稳定性、准确性,鲁棒性方面明显优于该除冰车现有的Smith预估控制系统。

即热式飞机除冰车加热Fuzzy-Smith算法研究

针对老式除冰车加热系统存在的问题,设计了一套即热式飞机除冰车加热系统,为了使该系统达到较好的控制效果,提出了用Fuzzy-Smith控制算法作为该系统的控制策略,并通过计算机仿真对其进行了验证。结果表明,该方法能够满足除冰车加热系统的各项指标,具有较好的性能,控制精度较高,易于工程实现,与一般控制方法相比具有较大的优势。

基于微波加热和机械冲击的道路除冰车

道路积雪、积冰问题一直都是造成北方地区行车事故的主要因素,严重威胁交通事业的发展与人民生命财产安全。基于此,出兵技术已成为人们关心热点,也是北方交通部门的工作重点,尤其是对高速公路、桥梁以及机场跑道等重要设施除冰更是深受世界范围高纬度国家的关注。微波加热和机械冲击除冰作为当今常见的环保除冰技术,本文从这两种除冰技术相结合的原理和作用入手,阐述了一种全新道路除冰车设计方法。

模糊复合控制在飞机除冰车加热系统中的应用研究

针对新型飞机除冰车加热系统的大惯性、纯滞后、非线性和模型不确定性等特点,提出了一种新的模糊复合控制方法。该方法将基于模糊规则切换的Fuzzy-PID双模控制与参数自整定模糊控制相结合,一方面利用基于模糊规则切换的Fuzzy-PID双模控制器增强系统的鲁棒性和抗干扰性,另一方面利用参数自整定模糊控制器加快系统的响应速度。理论分析和仿真结果表明,所设计的模糊复合控制方法能很好地适应飞机除冰车加热系统数学模型的大幅度变化,具有很大的实用价值。

基于模糊PID的飞机除冰车加热系统温度控制

根据飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理建立了温度控制系统数学模型,并针对此系统提出了一种基于模糊PID算法的控制方法,仿真分析结果表明,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制以及仅用模糊控制器进行控制。该研究具有一定的实用价值,为模糊PID控制在飞机除冰车加热系统中的应用打下理论基础。

飞机除冰车作业臂动力学特性研究

以国产QYZ5200TCB型飞机除冰车为研究对象,在分析除冰车作业臂的结构和工作原理的基础上,运用Pro/E创建除冰车作业臂虚拟样机,根据样机模型,通过Pro/E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro,将除冰车作业臂模型导入到ADAMS中,添加复杂约束和载荷,运用ADAMS进行动力学分析计算,从而实现基于Pro/E和ADAMS的对除冰车作业臂的联合仿真分析,并通过稳定性试验对基于仿真模型的实体作业臂进行检测。结果表明,除冰车作业臂的运动平稳可靠、连续性好且无干涉,仿真分析具有可靠性。为民航相关装备的结构设计和分析提供参考方法。

飞机除冰车加热系统应用神经元PID控制仿真研究

针对飞机除冰车加热系统的大滞后和模型不确定性,设计了基于神经元自适应PID控制的飞机除冰车温度控制系统.仿真结果表明,神经元自适应PID控制较常规PID控制具有更好的控制品质和鲁棒性,更适用于飞机除冰车加热系统的温度控制.

微波除冰车的设计与实施方式

冬季道路结冰会影响车辆正常通行,甚至引发安全事故,给交通秩序造成不良影响,因此,加强道路除冰技术研究,寻找一种高效的除冰方法对保障冬季车辆出行安全具有重要意义。本文对微波除冰车的设计及实施方式进行探讨,以进一步了解微波除冰车的工作原理,为在实际工作中的推广及应用提供参考。

CAD技术在铲雪除冰车总体设计中的应用

本文提出一种集铲雪、除冰、道路清理于一身的多功能除雪铲冰车设计方案,分别从铲雪除冰车的总布置设计、性能参数计算、零件设计和装配设计四个方面阐述了CAD技术在铲雪除冰车总体设计中的应用。

振动除冰车驾驶员舒适性的优化分析

以某型振动除冰车为研究对象,建立整车模型,以驾驶员在不同频率下振动除冰作业及高速转场中所受到的垂直振动加速度均方根值为目标函数,对比3种工况下的区别,对驾驶室悬置阻尼进行优化,提出取值方案,以提高驾驶员的舒适性,提高工作效率.

除冰车除冰技术浅谈

除冰方法最普通的是"融解法"和"机械法",但单一地采用机械除冰或融解除冰与保护道面相矛盾。鉴此,文章研究了除冰技术现状,分析了微波加热理论,提出了采用将微波加热原理与纯机械式除冰设备相结合的除冰方法。经实验探究,证明该方法可以达到高效除冰目的,是除冰技术发展的一种趋势。

飞机除冰车静液压行走系统的开发与设计

针对传统飞机除冰车在进行除冰作业时,车辆起步整车抖动大、车辆最低稳定车速较高、工作平台晃动大、整机微动性和安全性较差等缺陷,通过分析飞机除冰车的功能,结合静液压行走系统,设计飞机除冰车静液压行走系统的方案及控制策略。通过样机试制与产品试验,验证设计方案的可行性。该设计为相关航空地面设备的设计提供技术参考,该产品已申请实用新型专利(ZL201920983562.0)。

即热式飞机除冰车加热系统设计

加热系统是即热式飞机除冰车最重要的组成部分。为提高大流量下的除冰液加热效率,采用燃油作为热源,控制合理的过量空气系数,同时优化布置导热盘管以提高热效率。根据理论计算和实验测试数据验证,对所设计的加热系统性能参数进行了校核。通过对得到的热效率及其它参数进行分析,给出了提高即热式飞机除冰车加热器热效率的有效建议。

新型飞机除冰车加热系统温度控制器研究

以新型飞机除冰车加热系统为研究对象,通过分析实验数据,首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型,并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的Smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明,应用这种方法设计出的控制策略能较好地适应飞机除冰车模型参数的大幅度变化,并具有良好的稳态精度和自适应能力。

飞机除冰车加热系统的P-Fuzzy-PID控制

根据新型飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理,建立了加热系统数学模型,并针对该系统的大迟延和模型不确定性,将基于模糊规则切换的P-Fuzzy-PID多模控制引入到加热系统的温度控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法所设计出的飞机除冰车加热系统,在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和模糊控制。该研究具有一定的实用价值,为P-Fuzzy-PID控制在飞机除冰车加热系统中的应用打下理论基础。

飞机除冰车臂架有限元分析

为了研究飞机除冰车臂架性能,利用三维实体软件和有限元分析软件建立了臂架的数值仿真模型,并对除冰车臂架强度和刚度进行有限元分析,研究其在最危险作业工况下的应力分布情况、变形情况。仿真结果表明,除冰车结构件部分的整体应力均小于材料许用应力值,分析出臂架结构中应力集中区域,对臂架结构优化及生产制作有重要的参考价值。