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智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用
被引量:
5
1
作者
李丙瑞
秦为稼
+2 位作者
郭井学
赵忆文
梁建宏
《极地研究》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期336-343,共8页
智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007/2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰...
智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007/2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人及其在南极现场的试验应用情况。此外,作者思考了我国南极考察事业对智能机器人技术的一些潜在需求,以期能对未来的机器人技术开发提供参考。
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关键词
南极科学考察
冰雪面移动机器人
低空飞行
机器人
科学载荷
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职称材料
南极科考中的智能机器人技术
被引量:
1
2
作者
李丙瑞
秦为稼
+1 位作者
孙波
郭井学
《科学》
北大核心
2010年第1期11-14,共4页
智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。目前,世界各技术强国均争相将智能机器人作为高技术装备应用于极地,一方面,展示其高技术水平,提高国家在极地事务处理中的地位和影响力,增强国家在极区的实际存在和显示度...
智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。目前,世界各技术强国均争相将智能机器人作为高技术装备应用于极地,一方面,展示其高技术水平,提高国家在极地事务处理中的地位和影响力,增强国家在极区的实际存在和显示度,另一方面,拓展极地科学考察的观测手段,获取更宽时空范围的高质量数据,推动相关的科学研究。在863国家高技术研究发展计划的资助下,我国开发了适于极地环境的冰雪面移动和低空飞行机器人。并于2007-2008年度第24次南极科学考察中,在极地现场成功实现了首次应用,引起了国内外的广泛关注。
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关键词
南极科学考察
科学载荷
低空飞行
机器人
冰雪面移动机器人
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职称材料
题名
智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用
被引量:
5
1
作者
李丙瑞
秦为稼
郭井学
赵忆文
梁建宏
机构
中国极地研究中心
中国科学院沈阳自动化研究所
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《极地研究》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期336-343,共8页
基金
国家863计划课题(2006AA04Z206)
国际合作课题(2007DFR70100)资助
文摘
智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007/2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人及其在南极现场的试验应用情况。此外,作者思考了我国南极考察事业对智能机器人技术的一些潜在需求,以期能对未来的机器人技术开发提供参考。
关键词
南极科学考察
冰雪面移动机器人
低空飞行
机器人
科学载荷
Keywords
Antarctic expedition, snow/ice mobile robot, low flying robot, scientific instrument
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
南极科考中的智能机器人技术
被引量:
1
2
作者
李丙瑞
秦为稼
孙波
郭井学
机构
中国极地研究中心
出处
《科学》
北大核心
2010年第1期11-14,共4页
基金
本文研究得到国家863计划课题(2006AA042206)以及科技部国际合作课题(2007DFR70100)的资助.
文摘
智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。目前,世界各技术强国均争相将智能机器人作为高技术装备应用于极地,一方面,展示其高技术水平,提高国家在极地事务处理中的地位和影响力,增强国家在极区的实际存在和显示度,另一方面,拓展极地科学考察的观测手段,获取更宽时空范围的高质量数据,推动相关的科学研究。在863国家高技术研究发展计划的资助下,我国开发了适于极地环境的冰雪面移动和低空飞行机器人。并于2007-2008年度第24次南极科学考察中,在极地现场成功实现了首次应用,引起了国内外的广泛关注。
关键词
南极科学考察
科学载荷
低空飞行
机器人
冰雪面移动机器人
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用
李丙瑞
秦为稼
郭井学
赵忆文
梁建宏
《极地研究》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
2
南极科考中的智能机器人技术
李丙瑞
秦为稼
孙波
郭井学
《科学》
北大核心
2010
1
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职称材料
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