关于LTI系统完全响应的时域解法分析

在线性时不变系统的时域经典解法中,由于输入的加入引起输出跳变问题是计算难点,而主流教材对这部分内容说明不清。本文对基于冲激函数平衡法的导出0+状态和代入法分别进行说明,并将其应用到求解系统的完全响应,使得系统的时域分析方法更加完整。通过比较,代入法计算更加简单,容易理解,便于教学。

基于ADAMS的推弹滑座与阻铁在不同倾角下的碰撞动力学分析

利用三维建模软件建立火炮扣机的三维实体模型,基于多体系统动力学理论,利用机械系统动力学软件ADAMS对火炮扣机的推弹滑座与阻铁碰撞过程进行了分析,定量地确定出随着倾角的增大,推弹滑座与阻铁的碰撞力变化情况。优化得出了碰撞力最小时的最佳倾角模型结构,在提高零部件刚强度及运动的可靠性方面提供了依据。

基于ADAMS的手抛式机器人碰撞动力学分析

手抛式机器人抛出后与地面冲击碰撞过程属于强非线性动力学问题,传统解析方法难以解决。利用ADAMS软件对机器人的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用Pro/E软件建立机器人平台机架的三维实体模型,从中获得零件准确的质量、质心位置和惯性矩等计算参数,通过mechpro2005将简化了的机器人三维实体模型导入ADAMS中。利用ADAMS中的Contact命令建立起机器人与地面之间的碰撞关系,分析了机器人所受的冲击力随各参数的变化情况及各姿态跌落过程的受力情况,对机器人本体的设计和研究工作具有一定的参考价值。

薄壁4点接触球轴承保持架稳定性研究

为了对薄壁4点接触球轴承进行优化设计,课题组研究了不同保持架对轴承力学性能的影响。依据多体动力学理论和赫兹接触理论,运用冲击函数法对薄壁4点接触球轴承定义接触;基于ADAMS建立薄壁4点接触球轴承的多刚体模型;对比单工况时采用滚珠引导的保持架角速度和滚珠自转速度的仿真结果与理论值。分析结果表明:在同工况下,保持架Ⅰ和保持架Ⅱ与滚珠的接触力比保持架Ⅲ要大;保持架Ⅱ的质心轴向振动位移大,而保持架Ⅲ质心轴向振动位移小,运动稳定;保持架Ⅲ在X,Y方向的质心涡动轨迹范围小,表现稳定。