冲压机械手气动真空系统的设计与应用

介绍了冲压机械手气动真空系统的设计与应用,描述了冲压机械手气动真空系统的组成、功能及其工作原理。举例介绍了真空吸盘和真空压力的计算,详细说明了冲压机械手实际操作中气动真空系统的应用及其在应用过程中的注意事项,重点分析了真空压力过高、过低对冲压机械手的工作产生的严重影响。

SolidWorks有限元在冲压机械手机械设计中的应用

当前的社会背景下,科学技术发展步伐不断加快,各个领域的运作和发展过程中,都已经意识到引入先进技术手段的重要性,可提高生产效率,也可获取更高的经济效益。基于此,针对SolidWorks有限元在冲压机械手机械设计中的应用方式进行了相应的分析和探讨,提出了自己的见解和思考。

可重构冲压机械手的设计与运动学分析

利用模块化设计思想对可重构冲压机械手进行模块划分与设计,然后利用设计的模块组成一种常用的圆柱坐标式冲压机械手和一种利用夹具的折弯机械手,并以折弯机械手为例进行运动学分析,得到运动学正逆解。并利用CREO对折弯机械手的一次运动过程进行运动学仿真。仿真结果表明:该机械手可以完成物料搬运与制件折弯的任务,为冲压自动生产线提供了参考。

冲压机械手机身的静力学及模态分析

冲压机械手的性能对工作效率有着至关重要的影响,为了验证机械手性能是否能够满足使用要求,对机械手机身进行了有限元分析。利用有限元分析软件ANSYS Workbench对机械手的机身进行了静力学和模态分析。通过有限元分析,得到机身在极限工况下的等效应力云图和变形云图以及机身的前6阶固有频率和振型,机身受到的最大应力为39.4MPa,最大变形为0.4mm。结果表明,机身的静强度和刚度满足使用要求,并且在使用过程中不会发生共振。

冲压机械手的模块化技术研究与应用

模块化冲压机械手主要包括机械机构的模块化、电气及通信接口的模块化等。其中机械机构的主要模块为:升降模块、摆臂模块、推送模块、取料模块等,同时实现电气及通信接口的标准化。模块化冲压机械手将实现部件、构件的通用化、标准化、模块化设计,实现机械手系统多样化。并通过快接夹具模块实现不同需求的模块进行快速更换操作,具有较高的灵活性。

SolidWorks有限元在冲压机械手机械设计中的应用

文章首先就冲压机械手的运动学基本原理进行了简单介绍,然后基于Solid Works进行了冲压机械手的建模,最后对设计机械手进行了仿真分析以及有限元分析,得出了设计机械手的作业空间和运动轨迹。

利用MX组件实现上位机与冲压机械手的通讯

介绍了在Visual studio环境下,利用MX组件实现上位机与三菱PLC通讯的方法。以基于三菱PLC的冲压机械手为例,给出了机械手机构、控制系统组成以及利用MX组件进行VB.NET编程的方法,在此基础上开发了针对冲压机械手运行特点的上位机软件,能够实时观察机械手的工作状态。

基于基因调优算子的产品平台进化设计研究

市场的发展和技术的进步使得产品平台的衍生产品对需求的匹配度降低,产品竞争力下降。为了维持平台先进性,需适时对平台进行进化。从平台架构和平台元素两个角度,定义了平台DNA和平台基因,提出了实现平台进化的重组、变异、替换、删除、增添五种基因调优算子,构建了基于这5种算子的产品平台进化模型,以平台模块和模块特性的调整优化为手段,形成了具有可实施性和可操作性的平台进化方法。最后应用该方法指导了一种冲压机械手产品平台的进化,验证了该理论的可行性。

战胜困难 刻苦钻研 成材之路

姜军是牡丹江市北方工具厂机修车间的钳工。几年来坚持刻苦自学,先后学习了初、高中的数、理、化等课程,学习了大学的机械制图课程,掌握了独立维修进口机床的能力。把学到的知识与本职工作结合起来,在师傅、工程技术人员以及同志们的帮助下,开展革新创造,先后研制完成了冲压机械手、弹簧钢珠注入式加油器、冷却箱与油盘密封、车床屋座滚动支座等十多个革新项目。从一九七六年以来,他连续四年被工厂树为青年标兵,连续两年被评为厂劳模。去年,又被评为市劳模和省新长征突击手标兵。

总线伺服系统前馈控制的分析与应用

本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法,并在三轴冲压机械手上进行了应用测试,对比每轴测试结果证实本文方法的可行性和优越性。