众为兴CNC在普通冲床改造数控冲床中的应用

介绍了用众为兴数控系统+伺服方案对普通冲床进行的数控化改造,并就众为兴CNC4220MC冲床控制系统作了详细说明。是一个性价比较好的普通冲床数控化改造方案。

机器视觉下的冲床自动化布料与落料研究

为实现普通冲床布料与落料工艺的自动化,提出一种基于机器视觉普通冲床自动布料和落料方案并进行了自动布料和落料的算法研究。首先通过调用Halcon图像算子进行图像处理实现对板料的布料位置参数的自动确定和提取;其次将要进行布料的位置信息通过使用MFC编程方法的应用程序进行数据处理,进而调用运动控制函数,使运动控制卡传输脉冲控制机械运动,实现自动落料。通过基于视觉的普通冲床的自动化改造,实现了不规则板料自动布料和自动落料工艺,从而以最小的成本,提高不规则板料的利用率,大大提高了中小企业的经济效益。

基于机器视觉的冲床自动化布料算法研究

针对冲床落料的完成主要靠人工操作,劳动强度大和生产效率低下的问题,提出了实现冲床自动化布料的机器视觉算法。介绍了机器视觉系统的整体结构设计,着重研究了系统中图像采集模块、图像处理模块和控制模块,并对图像处理中自动布料算法的实现过程和优化过程详细阐述。自动布料算法的提出能够实现对不规则板料自动布料和落料工艺,以最小的成本,提高不规则板料的利用率和加工效率,能够大幅度提高中小企业的经济效益。

基于HALCON的单目视觉标定研究

在一种基于机器视觉的冲床改造中,需进行图像坐标系和冲床坐标系之间坐标变换,以实现布料位置转换到机床坐标系中,实现落料控制。与此同时,需要对采集图像进行畸变矫正,防止摄像机畸变导致落料件不完整,以提高落料精度。根据实际改造方法提出了基于HALCON的单目标定方法。首先在HALCON相机模型的基础上推导出摄像机参数公式;进而阐述了标定板的选取原则和自制标定板方法;最后模拟冲床落料实验场景,进行了标定实验,求得相机参数。实验证明采用自制标定板进行标定能够满足使用要求并降低了改造成本。