基于轨迹数据的交叉口冲突识别与安全评估

介绍交叉口交通冲突的识别方法,针对交叉口交通冲突的可能情形及各情形下的冲突指标TTC(time-to-collision,碰撞时间)和PET(post-encroachment time,后侵入时间)进行分析,并基于激光雷达3D(three-dimensional,三维)点云背景数据进行冲突点的可视化研究。通过案例分析,从统计学的角度探讨交通冲突发生的原因与影响,并对交叉口的设计与管控提出优化建议。自动化冲突识别可为交叉口的运行风险评价提供有效的量化手段。

人车冲突风险度评价指标计算研究综述

由于交通事故生成特点与事故统计缺陷的客观存在,交通冲突技术逐渐取代交通事故统计被应用于行人安全评价中。瑞典学者首先提出衡量车辆之间冲突严重程度的若干指标,其定义被不断修改和延伸,逐渐应用于人车冲突分析。对瑞典、日本及中国学者提出的人车冲突指标的概念、计算方法以及应用情况进行系统性地阐述,并归纳分析不同人车冲突指标的共性和差异性,探讨其局限性。多数指标并未考虑整个冲突过程,而只是分析某个特定时刻的严重性。此外,部分指标是基于计划轨迹和当前速度所预测的碰撞点提出的,但并未解释预测是如何完成的。最后,提出了人车冲突指标研究的难点,并对其进行展望。指标的可靠度和有效性是提出新指标需要考量的2个重要方面;如何准确、便捷、高效地利用视频数据进行指标提取是下一步研究的内容。

基于交通冲突理论的道路安全评价技术研究综述

基于交通冲突理论的道路安全评价技术,是以交通冲突因素为指标的道路交通安全状态评价技术。在梳理交通冲突影响因素与安全评价基本概念的基础上,列举了常见的道路安全评价技术应用场景;从交叉口、高速公路、特定场景3个方面分析了交通冲突的影响因素;从指标选取、方法选择、模型构建3个方面对道路安全评价技术进行了归纳总结。通过对现有文献的分析可以发现:在应用场景构建时,相比于考虑单一冲突因素,综合考虑交通冲突影响因素,将使得构建的交通冲突场景更接近实际情况;在交通安全评价时,科学选择复合指标、合理使用模糊综合评价和层次分析法构建安全评价方法,将使构建的安全评价方法更加科学严谨。基于现有研究中存在的问题,指出了道路安全评价技术未来的研究方向,主要包括充分利用视频技术和互联网技术,搭建实时、高效的安全评价模型;验证现有道路安全评价方法在混合交通流下是否适用;建立健全混合交通流环境下的道路交通安全评价技术标准和评价体系。

基于轨迹的交叉口机非冲突特性研究

为了研究交叉口区域非机动车和机动车发生冲突时的特性,通过视频拍摄,利用George软件提取车辆轨迹,归纳机非冲突时4种典型的避让行为,结合轨迹数据计算冲突指标,利用TTC来判定机非冲突严重性。结果表明,0<TTC≤0.9s时为严重冲突,0.9s≤TTC<1.9s时为一般冲突,当TTC>1.9s时可以认为不构成机非冲突。

基于交通冲突技术的车道缩减设计安全评估研究

为研究基于中央左转车道缩减设计中交叉口的安全性,分析车道缩减后交叉口冲突特性,并建立冲突评价模型,基于车道缩减前后的仿真,通过冲突评价模型(Surrogate Safety Assessment Model,SSAM)分析冲突指标,研究车道缩减前后冲突时间、相遇时间、初始减速度、最大速度和相对速度的变化情况。研究结果表明:对于无信号控制交叉口,车道缩减前后冲突点数目变化不大,冲突点的位置有改变,车辆运行影响不明显;对于信号控制交叉口,冲突点数目大幅下降,同时车辆运行的最大速度提高了44.8%,相对速度提高了64.6%。在信号控制的交叉口采用窄马路理念的车道缩减设计,可以有效提高信号交叉口的运行效率,保证车辆通过信号交叉口的安全性。

基于PCI的“中国生态旅游机会图谱”适用性评价

针对"中国生态旅游机会图谱(CECOS)"这个自然景区旅游资源规划创新工具进行适用性检测。研究面向具有旅游规划经验的群体设计问卷,分析样本为79人。研究采用潜在冲突指标方法(PCI)对CECOS的56个项目基本设定进行了计算和处理,分别横向比较了CECOS的14个类别和纵向比较了4种生态旅游形式之间的PCI值差别。结果表明:①54个项目的设定得到业界的广泛认可,仅有2项设定需要更改;②HCET/MCET/LCET的设定得到业界的高度的一致的认可,而MNT的设定存在着一定的两极分化的意见,但持中间态度的人也较多。因此,CECOS具备在旅游规划业界推广的价值和基础。

自然保护地环境教育的组成要素

环境教育作为自然保护地的主体功能之一,其管理措施、教育内容、教育手段等要素的规范化是确保我国自然保护地环境教育过程获得最佳秩序的前提。本研究设计基础管理、人员配置、教育手段、设施体系4类共58项自然保护地环境教育要素,向环境教育专家群体发放调查问卷并通过潜在冲突指标法(PCI)处理问卷结果,比较4类要素的PCI值和平均同意度。研究结果表明:1)4类要素中共有51项要素得到了业界的普遍认可,仅有1项需要修改,在自然保护地环境教育发展中具有参考和借鉴的意义;2)基础管理要素平均同意度最高,是自然保护地环境教育的核心组成要素,其次是设施体系、人员配置和教育手段要素,是自然保护地环境教育工作中不可或缺的组成部分;3)应从规章制度、工作计划、资金与政策保障、安全监督与培训等管理要素,讲解员、专家、合作机构等人员要素,多种类型的教育手段和完善的教育设施出发,加强自然保护地环境教育建设。最后根据研究结论给出加快环境教育标准化建设、将环境教育与互联网和科技结合等建议。

群决策中指标冲突问题的证据推理决策模型

研究复杂决策过程中多指标冲突下的群决策方法。提出了冲突指标的权重可能分布范围估计证据推理框架,基于方案整体优劣的视角确定了指标权重数值;针对群体决策信息的差异性,建立了决策者权重确定目标规划模型;算例说明了方法的应用步骤和有效性。

水面舰艇防空作战能力的需求生成方法

为了更好地量化表达水面舰艇所具备的防空作战能力,提出了一种基于元活动的能力需求生成方法。建立了能力需求生成框架,在此框架下进行元活动库的提取,能力指标的分解,元活动-能力指标映射规则的分析得到中近程拦截能力的能力指标并进行了冲突消解,验证了所提方法的有效性。

机动车交通冲突技术研究综述

对机动车-机动车交通冲突定义、交通冲突度量指标、冲突严重性判定以及交通冲突评价与预测等的国内外研究进展做了归纳和综述。分析表明,目前交通冲突研究存在以下主要问题:传统的冲突度量指标存在各自的局限性和不一致性,冲突潜在碰撞的后果严重性研究处于初始阶段,交通事件分级模型和相关性需要进一步研究和确认,冲突严重性判定存在一致性问题,交通冲突产生和发展的微观机理研究不足,缺乏真实环境下整个区域相互作用车辆精确连续轨迹追踪的数据获取手段。建议未来从以下方向进行优化:复合的改进度量指标比单一指标更为科学合理,并要考虑冲突潜在碰撞的后果严重性;统一和规范交通冲突度量指标的使用也有一定意义;需要针对多个参与者的"区域连锁冲突"进行更深入的研究;可通过采集区域多车辆连续时空轨迹大数据,得到区域多车辆冲突时空演变模型,并进行交通冲突实时预警和干预研究;另外可通过大量精确数据量化和统一区分各级交通冲突的阈值,并验证交通冲突技术的有效性;在不同设施对象及冲突的空间特征等方面的探索等也会丰富交通冲突研究体系;最后,以上所有的改进方向离不开高精度大范围的采集方法和高效精确的处理手段,故急需真实环境下、长时间的整个区域相互作用车辆精确连续轨迹追踪的大数据获取手段。