公路工程路面养护决策与规划

随着交通荷载不断增加,导致公路路面出现早期破损现象,因此,加强公路路面养护管理非常重要。为了基于现有路况性能开展养护决策与规划研究,构建科学的预测模型建立养护决策体系,文章参阅有关文献,概述公路工程路面养护决策与规划理论,分析公路工程路面损坏状况和公路路面养护决策规划影响因素,提出公路路面养护的决策与规划措施。通过公路工程路面养护的科学决策规划,有效提升项目经济效益,延长公路工程路面使用寿命。

自主飞行器扩展态势评估方法研究

自主飞行器在高度不确定环境下执行复杂作战任务,必须同时兼顾任务完成、战略生存和飞行安全进行自主决策。行为能力等级定量反应了平台健康状态和生存、作战能力,是自主决策的前提和依据,战场威胁级别则反应了外部环境的影响。给出了扩展态势评估的定义,研究了基于贝叶斯网络与模糊逻辑的评估算法,建立了评估模型,构建了自主决策算法,依据扩展态势评估结果进行自主决策,仿真并分析了评估和决策结果,表明方法的有效性。

虚拟战场环境下基于Agent技术的指挥实体研究

计算机生成的指挥实体模拟指挥员在战场环境中的指挥与控制作用,可以替代人参与大规模的虚拟战场的仿真演练。本文在分析战场指挥作用的基础上,结合Agent的BDI理论提出了一种基于Agent技术的指挥实体的结构模型,阐述了各功能模块间的作用关系、决策与规划,并讨论了指挥Agent的具体行为过程。

飞行器集群协同控制技术分析与展望

系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术,对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比,并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中,对每项技术进行了简要概括,阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后,从理论研究、技术突破到工程应用方面,对该领域未来发展做出了展望。

智能制造中的自主协作机器人技术应用

随着智能化技术的不断发展,智能制造成为现代制造业的重要发展方向。自主协作机器人技术作为智能制造中的重要组成部分,扮演着关键角色。自主协作机器人具备灵活的工作能力和智能决策能力,能够与人类实现高效协作,为制造业领域带来巨大的改变和发展。本文阐述了自主协作机器人技术的基本原理和特点,分析了智能制造中的自主协作机器人的关键技术,包括感知与识别技术、决策与规划技术以及任务分配与协调技术,并进一步探究了智能制造中自主协作机器人技术在智能装配与加工、智能物流与仓储以及智能检测与质量控制领域的应用。

基于深度学习的工程机械车辆无人驾驶关键技术研究

本论文旨在研究基于深度学习的工程机械车辆无人驾驶的关键技术。随着工程机械行业的发展和智能化趋势的兴起,无人驾驶技术在工程机械领域中的应用变得日益重要。本文首先对工程机械车辆无人驾驶的发展历程进行了回顾,并综述了深度学习在无人驾驶领域的应用概况。接着,本文详细介绍了基于深度学习的工程机械车辆感知与场景理解、决策与规划、控制与执行等关键技术的研究进展,并讨论了其中的问题和挑战。

复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术

在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术。以复杂环境下大规模异构无人集群鲁棒自主协同理论为基础,探讨了复杂环境下无人集群系统自适应异构体系架构设计与建模方法,梳理了复杂环境下高维态势分布式感知与认知、可引导、可信任、可进化的智能决策、复杂环境下无人集群系统自主协同控制3个科学问题。首先综述了复杂环境下无人集群系统自主协同的研究进展;其次,分析了无人集群系统OODA任务回路面临的挑战;然后,初步梳理了复杂环境下无人集群系统自主协同涉及的各项关键技术及其进展;最后,给出了无人集群系统自主协同领域未来发展的思考。