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基于PPO2的航天控制器序列决策制导算法设计
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作者 杨可 翟依婷 +2 位作者 朱志 肖梦旭 董莉 《软件》 2023年第7期5-12,65,共9页
运载火箭的制导回收实现对于航天发展具有重大意义,在火箭回收任务中对回收精确制导、实时低时延的计算能力有高标准,传统回收方法在解决该问题上表现出了一定的缺陷和局限性。本文对控制过程进行马尔可夫决策建模,通过构造PPO2算法框... 运载火箭的制导回收实现对于航天发展具有重大意义,在火箭回收任务中对回收精确制导、实时低时延的计算能力有高标准,传统回收方法在解决该问题上表现出了一定的缺陷和局限性。本文对控制过程进行马尔可夫决策建模,通过构造PPO2算法框架对整个回收过程进行实时求解,采用复合型奖励函数对位置、姿态、着陆阈值和燃料消耗进行相应约束,并对其进行训练。实验表明,基于PPO2算法的回收制导模型可以较好地满足各项约束条件,并实现推力切换最优策略,证明了PPO2算法在处理该问题时可兼顾实时性和控制效果的优化性,对不同初始参数火箭型号和带有扰动的环境偏差均表现出较强的适应能力,具有一定的泛化能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 PPO2算法 决策制导
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网络瞄准下武器协调发射与制导决策方法 被引量:4
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作者 于雷 赵云 +1 位作者 王琳 周中良 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期117-122,共6页
针对网络瞄准下战斗机的作战特点,提出了一种武器协调发射与网络制导方法。首先分析了网络瞄准的基本概念与本质内涵,并结合网络化火控系统的特点,研究了网络瞄准下空空导弹攻击方式;然后构造了武器协调发射和网络制导的优势函数,建立... 针对网络瞄准下战斗机的作战特点,提出了一种武器协调发射与网络制导方法。首先分析了网络瞄准的基本概念与本质内涵,并结合网络化火控系统的特点,研究了网络瞄准下空空导弹攻击方式;然后构造了武器协调发射和网络制导的优势函数,建立了网络瞄准下武器协调发射决策和网络制导决策的数学模型,并通过该模型来选取合理的武器发射节点和网络制导节点,实现网络化打击。仿真结果表明,所提方法不仅可以根据战场态势和空中作战逻辑,实时决策出使网络整体优势达到最大的武器发射节点和网络制导节点,而且能够对武器发射和制导交接的时机以及战斗机的攻击方式作出规划。 展开更多
关键词 网络瞄准 武器协调发射 制导决策 优势函数
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基于制导误差的地空导弹接力制导决策研究 被引量:1
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作者 王道重 滕克难 +2 位作者 肖玉杰 刘胜男 张海龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期1-4,共4页
介绍了地空导弹发生接力制导的3种作战情况以及接力制导的作战流程;从制导误差和制导交接成功概率出发,构建了制导决策优选模型;利用制导决策优选模型对地空导弹接力制导决策进行仿真验证,仿真结果表明,制导决策优选模型能够选出最优的... 介绍了地空导弹发生接力制导的3种作战情况以及接力制导的作战流程;从制导误差和制导交接成功概率出发,构建了制导决策优选模型;利用制导决策优选模型对地空导弹接力制导决策进行仿真验证,仿真结果表明,制导决策优选模型能够选出最优的制导通道,可为指挥员决策提供依据。 展开更多
关键词 地空导弹 制导误差 接力制导 制导决策
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