利用Petri网分析C^4ISR系统的决策时延

C4ISR(指挥、控制、通信、计算机和情报、监视、侦察)系统在现代防空作战中的作用十分重要,其决策过程对整个系统效能的发挥有着十分重要的作用。C4ISR系统的决策过程与时间紧密相关,时效性是影响C4ISR系统性能的一个非常重要的因素。利用Petri网建立了C4ISR系统决策时延的分析模型,根据决策过程各阶段所需时间具有随机性和相关性,以随机Petri网模型作为决策时延建模和分析的工具,分别在转移时间独立和转移时间不独立两种情况下分析了系统的时效性,具有重要的使用价值。

时间控制系统延时精度分析

由多个延时电路组成的延时控制系统,其延时精度与各延时电路的可靠度、预期延时值、延时时间的概率密度函数以及输出策略等有关。为使控制系统在规定延时值附近有最大动作概率,需合理安排各个延时电路的延时值。本文对并联延时控制系统和决策延时控制系统的延时精度进行分析,给出延时控制系统中各延时电路延时值的选取原则。

基于Petri网的防空C^3I决策系统的建模分析

对地空导弹决策系统的结构和性能进行了研究。对基于旅营两级决策组织导出的库所/变迁系统进行了描述,建立了防空C3I决策系统的Petri网模型。并引入了决策时延这一反映指挥决策系统能力的重要指标。对提高C3I决策系统的实时性和准确性做了初步的探讨证明了建立有色Petri网模型后,有效地提高了C3I决策系统决策的实时性和有效性。

地空导弹C^3I决策系统的Petri网建模与性能分析

对地空导弹决策系统的结构和性能进行了研究。对基于旅营两级决策组织导出的库所/变迁系统进行了描述,建立了较为完善的决策系统的Petri网模型。并引入了决策时延这一反应指挥决策系统能力的重要性指标。这些问题的解决对提高C3I决策系统的实时性和准确性具有十分重要的意义。

基于强跟踪滤波的全自主机器人目标预测

全自主机器人在目标跟踪过程中,为了克服视觉系统造成的决策延时,需要对目标进行预测。目前全自主机器人目标预测方法对目标模型有强依赖性,并对突变状态的预测滞后。本文提出将强跟踪滤波理论应用于全自主机器人目标预测,通过引入渐消因子,克服了其它目标预测方法的缺点。仿真结果说明强跟踪滤波对目标的预测比较精确,并对突变状态反应灵敏,说明该方法的有效性。