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基于模糊技术的非线性系统目标跟踪融合算法 被引量：3
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作者 杨廷梧 刘上乾 王海晏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期725-727,共3页
提出了一种基于模糊技术的非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法 .在基于卡尔曼滤波器的分布式融合算法中 ,利用模糊技术中的决策距离思想 ,对实时跟踪目标的多传感器进行动态分组 ,以获得在非线性系统中目标跟踪的最佳融合数据精度 .... 提出了一种基于模糊技术的非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法 .在基于卡尔曼滤波器的分布式融合算法中 ,利用模糊技术中的决策距离思想 ,对实时跟踪目标的多传感器进行动态分组 ,以获得在非线性系统中目标跟踪的最佳融合数据精度 .仿真结果证明 ,该算法是一种有效的分布式融合算法 . 展开更多
关键词 光电跟踪 雷达跟踪 数据融合 决策距离矩阵 分布式融合算法
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