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净化搬运机械手及其控制系统
被引量:
1
1
作者
陈绍丽
吴俊民
孟宪超
《机械与电子》
2001年第4期16-17,共2页
介绍净化搬运机械手的总体结构和主从配置的控制系统。它能在完成工作的同时 ,又能与洁净微环境接口密闭。经实际应用 ,效果良好。
关键词
净化搬运机械手
晶片架
洁净微环境
控制系统
下载PDF
职称材料
题名
净化搬运机械手及其控制系统
被引量:
1
1
作者
陈绍丽
吴俊民
孟宪超
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机械与电子》
2001年第4期16-17,共2页
文摘
介绍净化搬运机械手的总体结构和主从配置的控制系统。它能在完成工作的同时 ,又能与洁净微环境接口密闭。经实际应用 ,效果良好。
关键词
净化搬运机械手
晶片架
洁净微环境
控制系统
Keywords
depurative transportation manipulator
wafer rack
depurative minienvironment
分类号
TN4 [电子电信—微电子学与固体电子学]
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
净化搬运机械手及其控制系统
陈绍丽
吴俊民
孟宪超
《机械与电子》
2001
1
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