面向IC制造的净化机器人

针对集成电路制造中环境洁净度与硅片传输任务的需求,提出了一种由径向直线伸缩机构以及旋转、升降运动模块组成的新型三自由度R-θ型净化机器人。该净化机器人采用两组行星轮系组合来实现关键的径向直线伸缩运动,并合理配置密封来实现上述需求。通过运动分析给出了实现径向直线伸缩运动的必要条件,进行了净化机器人的运动学与动力学分析。同时采用交流伺服电机作为驱动元件,基于MPC02运动控制卡作为上位控制单元构建了开放式控制系统。实验研究表明该净化机器人具有较高的速度、重复定位精度与应用洁净度。

基于力矩误差的净化机器人碰撞检测技术

为了保证净化机器人运行过程中安全性,避免造成较大损失,提出了一种基于力矩误差的净化机器人碰撞检测技术。该方法不需要额外传感器,只需以机器人位移、速度、加速度为输入变量,机器人所受到的干扰力矩为输出变量,通过给干扰力矩设定阈值来判断碰撞是否发生。在此基础上,通过引入系统误差的方法对算法进行了改进。最后通过ADAMS及MATLAB进行了仿真与分析,结果表明算法能够有效地、实时地检测碰撞,并且改进后的算法在阈值设定上更为简单。

绳索动力式石油管道净化清污机器人设计

原油在石油管道内长期远距离运输,易在管道内壁形成污垢,需要定期清污除垢,针对管道猪清污技术、清管器清污技术、超声波清洗技术等不能反复清污且清污效果不理想等问题,基于传统三簧钻工作原理设计了一款绳索动力式石油管道净化清污机器人,该机器人采用螺旋块与导向槽配合以及弹力钢丝绳所扭转拉伸储能来驱动清污机构实现往复清污作业。根据石油管道清污要求确定了机器人的主要指标和驱动方式、行走方式及清污方式,通过总体方案确定、驱动机构、行走机构、动力储能机构等各组成部分三维建模以及喷洒机构创新设计、油污软化剂供给系统设计、动力储能机构状态分析、机器人逻辑控制分析等,设计出了符合作业条件的净化清污机器人,为石油管道清污技术提供了一种新思路。

名品

9月15日,科沃斯机器人在上海召开了主题为“多维进化”的新品发布会,会上发布了全能扫拖机器人——地宝X1家族,AI智能语音助手YIKO,以及多功能空气净化机器人沁宝Z1等多款新品。科沃斯机器人CEO钱程表示:“今天发布的不仅是家用服务机器人新品,更是家用服务机器人行业在功能性、智能性和交互性上的全面突破,科沃斯XYZ三大系列新品将引领行业进入3.0时代。”