基于多重约束的铁路隧道净空检测研究

为解决铁路隧道洞内无法准确获取扫描仪定位参数和高精度三维点云数据成果难题,基于激光扫描仪、惯性测量单元、里程计等传感器,提出多源数据融合处理算法,获得三维点云相对数据成果;利用隧道自身的环缝、螺栓孔洞结构形状特征,生成点云灰度及深度影像,实现管片环缝提取,结合环片固定宽度完成里程校准;根据误差传播规律引入靶标控制点联合解算,修正定位定姿误差和坐标转换,获取工程坐标系统下的三维点云数据;基于最小二乘二维ICP匹配算法进行点云模板匹配,提取轨道中心线。经实验测试,对里程及靶标控制等多重约束后,获得的三维绝对点云平均误差为3.2 cm;提取隧道断面,输入隧道设计断面线并等分处理,与轨道基准坐标系进行匹配,逐点计算断面激光点到设计轮廓线的垂直距离,完成了隧道净空检测。实验数据分析表明,基于惯性测量单元/里程计组合导航误差纠正模型,在里程及靶标控制等多重约束后,能够获得高精度的铁路隧道三维点云数据成果,实现铁路隧道的净空检测。

隧道拱墙衬砌前横断面净空检测方法及意义

隧道开挖断面净空的测量方法比较多,该文介绍在隧道施工过程中,采用激光隧道多功能断面检测仪对隧道拱墙衬砌前横断面净空进行检测,保证横断面不侵入二次衬砌限界,保证二次衬砌厚度,达到事前控制的作用和目的。

三维激光扫描技术在地铁隧道净空检测中的应用研究

传统的隧道测量手段对施工现场的部分点和断面进行数据提取,存在工作量大、效率低等缺点。三维激光扫描技术能提供有效测程的一定采样密度的高精度点云数据,用于构建三维模型数据场,能够全面准确地反映监测对象的细节信息。以深圳市轨道交通10号线1012-1B标段空推段隧道为依托,开发了三维激光扫描数据处理系统。通过点云数据采集、数据预处理、断面提取等,实现了三维激光扫描技术在地铁隧道净空检测中的有效应用。

隧道断面开挖与净空检测新方法

随着经济的蓬勃发展，公路等级也不断的提高，在选线中不可避免的碰到隧道。如何在施工中有效、快速、准确地对隧道断面进行检测，一直困扰着各施工企业、监理单位。文章介绍一种利用全站仪配合卡西欧FX—4500P计算器进行隧道断面开挖与净空检测新方法。