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题名超大尺度线结构光传感器现场标定技术
被引量:10
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作者
解则晓
刘静晓
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机构
中国海洋大学工程学院
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出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期282-288,共7页
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基金
国家自然科学基金(61171162)
教育部博士点专项基金(20110132110010)
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文摘
针对大尺寸三维物体的测量需求,提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值,以相邻两控制点之间的距离为约束用LM优化算法对初值进行优化;采用准一维靶标进行结构光参数标定,提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法,该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间的几何约束。实验结果表明,所提出的标定方法和控制点三维坐标求解方法具有较高的精度和稳定性,且准一维靶标较平面靶标加工成本低、加工难度小、标定过程灵活方便,更适用于大尺度现场标定。
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关键词
传感器
线结构光传感器
超大尺度标定
准一维靶标
消隐点
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Keywords
sensors
line structured light sensor
large-scale calibration
quasi-one-dimensional target
vanishing point
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名超大尺度线结构光传感器内外参数同时标定
被引量:17
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作者
解则晓
张安祺
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机构
中国海洋大学工程学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期315-323,共9页
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基金
国家自然科学基金(61571408)
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文摘
为实现大型自由曲面工件的高精度快速三维测量,设计了一种由超大尺度结构光传感器和两轴导轨构成的三维测量系统。结构光传感器在两轴导轨的带动下获取图像,通过计算得到目标工件的三维坐标。为了将二维图像坐标转换到三维相机坐标,提出一种线结构光传感器内外参数同时标定的方法。该方法使用准一维靶标进行标定,通过获取运动机构平移过程中靶标与激光光条的图像,计算得到线结构光传感器内外参数。实验结果表明,该标定结果可靠,系统的测量误差在0.6mm以内,满足设计需求。标定过程操作简便,靶标制作简单,适合于工业现场标定使用。
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关键词
机器视觉
内外参数同时标定
超大尺度线结构光传感器
准一维靶标
扫描测量系统
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Keywords
machine vision
simultaneous calibration of the intrinsic and extrinsic parameters
ultra-large-scale line structured-light senor
quasi-one-dimensional target
measurement scanning system
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分类号
TP212.14
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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