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基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究
被引量:
5
1
作者
刘育浩
黄新生
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2009年第2期189-191,共3页
研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中。仿真结...
研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中。仿真结果表明,在水平失准角为小角度、方位失准角为大角度时,中心差分卡尔曼滤波算法同扩展卡尔曼滤波算法相比,提高了初始对准的估计精度和收敛速度。
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关键词
捷联惯导系统
初始对
准大方位失准角
非线性滤波
中心差分卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究
被引量:
5
1
作者
刘育浩
黄新生
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2009年第2期189-191,共3页
文摘
研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中。仿真结果表明,在水平失准角为小角度、方位失准角为大角度时,中心差分卡尔曼滤波算法同扩展卡尔曼滤波算法相比,提高了初始对准的估计精度和收敛速度。
关键词
捷联惯导系统
初始对
准大方位失准角
非线性滤波
中心差分卡尔曼滤波
Keywords
SINS
Initial alignment
large heading uncertainty
nonlinear filter
CDKF
分类号
TB559 [理学—声学]
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被引量
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1
基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究
刘育浩
黄新生
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2009
5
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