双向工频通信下行信号系统的准最优控制方法

双向工频通信系统(two way power frequency automatic communication system,TWACS)下行信号系统的特性由调制信号特性、配电变压器的传输特性和线路的传输特性决定,通过下行调制回路和传输通道幅频特性、相频特性的分析对比,提出各频率特性有效频带的协调配合问题,传输通道的相频特性起决定性作用。推导出在下行调制回路中串入电阻和串入阻容串联电路的调控方法。给出1阶系统电阻的选取公式和2阶系统电阻及电容的选取公式。在满足IEEE暂态电能质量条件下,实现下行信号系统准最优控制。

武汉天兴洲大桥主梁纵向地震反应的准最优控制

对天兴洲大桥主梁纵向地震反应进行粘滞阻尼器控制的准最优控制设计方法进行了研究。利用最小范数法和最小误差激励法求得了与主动控制效果尽量等效的粘滞阻尼器准最优参数,并对控制力与主梁纵向位移的权系数进行调节,使粘滞阻尼器产生的控制力和主梁的纵向位移都比较小。

结构主动抗振状态参数敏感度及准最优控制

结构主动抗振中，因环境条件、测量手段等限制，不可能测得全部状态参数以满足全状态反馈意义上的最优控制．对状态反馈参数进行敏感度分析，以确定关键的状态反馈参数，实现准最优控制，可达到较好的控制效果．

绕线转子永磁电机启动过程准时间最优控制

绕线转子永磁电机(WR-PMM)转子斩波调阻启动是一种便捷有效的启动控制策略。通过斩波调阻的方法实时调节转子外接电阻,能使启动过程中平均转矩始终保持最大值,实现绕线转子永磁电机启动过程准时间最优控制,进而实现绕线式大中型电动机的重载平滑启动。给出了WR-PMM启动控制系统的整体设计方案,完成控制系统的软硬件设计及选型,搭建启动控制实验台,对绕线样机启动性能进行测试。

被动及半主动摩擦阻尼器对合肥翡翠电视塔地震反应的控制

摩擦阻尼器是一种构造简单的耗能减振装置，已应用于国内外多座新建建筑的抗震设计和已建建筑的抗震加固．半主动磨擦阻尼器则通过调整阻尼器的起滑力来改善被动摩擦阻尼器的耗能减振性能。本文研究了被动及半主动摩擦阻尼器对于高耸塔架结构地震反应的减振效果。为满足摩擦阻尼器对高耸塔架结构风振控制的特殊需要，本文建立了合肥电视塔的空间桁架有限元模型和串联多自由度体系模型，并在形成控制力变换矩阵和计算摩擦阻尼器两端的相对位移的过程中综合地运用了这两种力学模型。在半主动摩擦阻尼器的控制策略方面，本文提出了一种基于次优控制理论的半主动控制策略．本文研究表明，摩擦阻尼器可以抑制高耸塔架结构的地震反应．而半主动摩擦阻尼辞的耗能减振效果明显优于被动摩擦阻尼器．

汽车刚弹声耦合动力系统建模与控制

为解决汽车噪声问题,首先采用包含线性和非线性连接子结构的自由界面模态综合法,建立副车架橡胶支承控制前后的整车随机动力学模型;然后在时域内对汽车控制前的动力学模型进行仿真模拟,并与台架试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,说明所建模型是有效的;最后将副车架橡胶支承作为无源控制元件,应用准最优控制理论对在路面随机载荷和发动机载荷作用下汽车振动和车内噪声特性进行研究,并与未加控制和理想最优控制时的响应结果进行对比,结果表明用准最优控制理论进行整车减振降噪具有很好的综合效果.该结果可为不同控制方法的选取提供理论依据.

塔吊高效运行控制器算法研究

目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,所以采用常规PID。对于内环即转速环,采用模糊自适应PID算法,除了可以使系统在输入量为时变时有较好的动态性能之外,当系统的参数发生变化即受到干扰或负载变化的情况下,系统可以拥有较好的调节性能。从而极大的提高了工作效率。另外在塔吊的起身机构从启动到稳定的快速平滑的运行采用准时间最优控制算法来实现。最终实现辅助塔吊进行高效运行的目的,即完成对塔吊高效运行控制器的设计目的。

结构主动抗振参数敏感度分析及模糊在线修正

通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小 ,提出了状态参数敏感度的概念。根据这一概念可以确定关键的状态参数 ,从而实现准最优控制。考虑到参数的时变特性 ,利用模糊技术对参数进行实时在线修正 ,取得了很好的控制效果。这种方法可以进一步提高振动控制系统的控制品质和鲁棒性。

结构主动抗振状态参数敏感度及在线模糊修正

通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小,提出了状态参数敏感度的概念.根据这一概念可以确定关键的状态参数,从而实现准最优控制.考虑到参数的时变特性,利用模糊技术对参数进行实时在线修正,取得了良好的控制效果.这种方法可以进一步提高振动控制系统的控制品质和鲁棒性.