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点对点图像配准技术虚拟膝关节单髁置换术后三维模型的构建 被引量:4
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作者 贾笛 李彦林 +1 位作者 何川 毛建宇 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期760-764,772,共6页
目的:探讨使用点对点图像配准技术虚拟膝关节单髁置换术的可行性,为该方法的拓展应用及优化手术提供试验依据。方法:选取在本院行膝关节单髁置换术(UKA)的膝关节内侧间室骨性关节炎患者为研究对象,基于膝关节MRI及CT扫描数据构建单髁置... 目的:探讨使用点对点图像配准技术虚拟膝关节单髁置换术的可行性,为该方法的拓展应用及优化手术提供试验依据。方法:选取在本院行膝关节单髁置换术(UKA)的膝关节内侧间室骨性关节炎患者为研究对象,基于膝关节MRI及CT扫描数据构建单髁置换术后膝关节三维模型,使用点对点配准技术完成虚拟假体置换操作及建立有限元模型,分析虚拟置换术后膝关节运动学变化。结果:使用点对点图像配准技术建立了完整的单髁置换术后膝关节三维模型,其运动学变化趋势与传统分析法相似。结论:点对点图像配准技术可准确完成虚拟手术,较传统方法更为简便,值得推广应用。 展开更多
关键词 图像 单髁置换术 虚拟手术
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一种改进的图像配准算法
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作者 张功国 《数字技术与应用》 2013年第4期153-154,共2页
针对常规图像配准算法在图像存在仿射变换情况下匹配效果不明显的问题,本文提出一种基于SIFT(scale invariant feature transform)特征点的图像配准方法。首先,利用harris角点检测算法提取出图像的特征点,然后采用SIFT算法对特征点进行... 针对常规图像配准算法在图像存在仿射变换情况下匹配效果不明显的问题,本文提出一种基于SIFT(scale invariant feature transform)特征点的图像配准方法。首先,利用harris角点检测算法提取出图像的特征点,然后采用SIFT算法对特征点进行描述,用最近邻与次近邻之比进行匹配,最后用RANSAC(random sample consensus)算法消除错误匹配对。实验结果表明:该方法能够很好的进行仿射图像配准,并且大幅提高了配准的准确率。 展开更多
关键词 图像hams角检测SIFT算法配确率
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组合导航辅助的激光雷达-相机实时语义建图 被引量:3
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作者 张乐翔 刘天弋 +1 位作者 张提升 牛小骥 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期297-304,共8页
针对64线和128线激光雷达价格过于昂贵,而16线激光雷达点云过于稀疏无法直接进行语义信息提取的问题,本文提出了一种组合导航辅助的激光雷达-相机实时语义建图方法,并通过算法结构设计保障了语义建图的实时性。首先,在组合导航定位结果... 针对64线和128线激光雷达价格过于昂贵,而16线激光雷达点云过于稀疏无法直接进行语义信息提取的问题,本文提出了一种组合导航辅助的激光雷达-相机实时语义建图方法,并通过算法结构设计保障了语义建图的实时性。首先,在组合导航定位结果辅助下,完成了不同采集时刻的点云-图像配准;其次,从图像目标检测框中准确提取了语义物体类别的点云。基于移动机器人平台测试评估了语义建图性能,结果表明该方法能够有效的提高语义点云提取的准确率并在嵌入式处理器Xavier上实时构建语义地图,为移动机器人利用语义信息进行导航和实时执行任务奠定了基础。 展开更多
关键词 语义建图 激光雷达 相机 云-图像 语义云提取 组合导航
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基于控制点一致性约束的点集仿射配准算法 被引量:2
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作者 吴礼洋 凌粼 +2 位作者 贾方超 杜少毅 胡智勇 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第9期125-131,共7页
提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭代最近点算法,该方法通过建立控制点约束下的目标函数,引导数据点集仿射配准到目标点集,建立数据点集和目标点集的最近点对应关系,采用随机抽样一致性方法筛选高精度形状控制点,实现控制点约... 提出一种基于控制点一致性约束的稳健仿射迭代最近点算法,该方法通过建立控制点约束下的目标函数,引导数据点集仿射配准到目标点集,建立数据点集和目标点集的最近点对应关系,采用随机抽样一致性方法筛选高精度形状控制点,实现控制点约束下的目标函数更新仿射变换。实验结果表明,与传统的图像点集仿射配准算法相比,所提算法的准确性和稳健性显著提高。 展开更多
关键词 图像处理 图像集配 仿射配 仿射迭代最近 形状控制 一致性约束
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STATISTICAL PROBABILITY BASED ALGORITHM FOR EXTRACTING FEATURE POINTS IN 2-DIMENSIONAL IMAGE
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作者 GuanYepeng GuWeikang YeXiuqing LiuJilin 《Journal of Electronics(China)》 2004年第2期170-176,共7页
An algorithm for automatically extracting feature points is developed after the area of feature points in 2-dimensional (2D) imagebeing located by probability theory, correlated methods and criterion for abnormity. Fe... An algorithm for automatically extracting feature points is developed after the area of feature points in 2-dimensional (2D) imagebeing located by probability theory, correlated methods and criterion for abnormity. Feature points in 2D image can be extracted only by calculating standard deviation of gray within sampled pixels area in our approach statically. While extracting feature points, the limitation to confirm threshold by tentative method according to some a priori information on processing image can be avoided. It is proved that the proposed algorithm is valid and reliable by extracting feature points on actual natural images with abundant and weak texture, including multi-object with complex background, respectively. It can meet the demand of extracting feature points of 2D image automatically in machine vision system. 展开更多
关键词 Probability theory Standard deviation Abnormity Noise Feature point
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以后动画构筑行为艺术——谢德庆的早期实践
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作者 鲁婷婷 《大观(论坛)》 2019年第2期253-254,共2页
谢德庆是最早利用后动画方式创作的艺术家之一,他的成名作《打卡》中便采用了这一方式。将宏观的时间,通过行为及动画压缩到微观,改变了时空维度,这是这个作品呈现的方式。
关键词 后动画 《打卡》 户外 准点图像 操控时间
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Fast uniform content-based satellite image registration using the scale-invariant feature transform descriptor 被引量:3
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作者 Hamed BOZORGI Ali JAFARI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第8期1108-1116,共9页
Content-based satellite image registration is a difficult issue in the fields of remote sensing and image processing. The difficulty is more significant in the case of matching multisource remote sensing images which ... Content-based satellite image registration is a difficult issue in the fields of remote sensing and image processing. The difficulty is more significant in the case of matching multisource remote sensing images which suffer from illumination, rotation, and source differences. The scale-invariant feature transform (SIFT) algorithm has been used successfully in satellite image registration problems. Also, many researchers have applied a local SIFT descriptor to improve the image retrieval process. Despite its robustness, this algorithm has some difficulties with the quality and quantity of the extracted local feature points in multisource remote sensing. Furthermore, high dimensionality of the local features extracted by SIFT results in time-consuming computational processes alongside high storage requirements for saving the relevant information, which are important factors in content-based image retrieval (CBIR) applications. In this paper, a novel method is introduced to transform the local SIFT features to global features for multisource remote sensing. The quality and quantity of SIFT local features have been enhanced by applying contrast equalization on images in a pre-processing stage. Considering the local features of each image in the reference database as a separate class, linear discriminant analysis (LDA) is used to transform the local features to global features while reducing di- mensionality of the feature space. This will also significantly reduce the computational time and storage required. Applying the trained kernel on verification data and mapping them showed a successful retrieval rate of 91.67% for test feature points. 展开更多
关键词 Content-based image retrieval Feature point distribution Image registration Linear discriminant analysis REMOTESENSING Scale-invariant feature transform
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