北斗导航在无人驾驶的定位准确性

无人驾驶已成为近年来研究的热点,针对如何提高无人驾驶定位准确性的问题,文章通过设计相应的试验场景并收集试验数据,提供了提高北斗导航在无人驾驶定位准确性的思路。通过试验结果分析,北斗导航在无人驾驶的应用中具有出色的定位精度,且优于其他导航技术。试验数据表明北斗导航在无人驾驶领域的广泛应用潜力。

急性牙髓炎疼痛定位准确性的临床调查

目的通过调查表的形式,分析急性牙髓炎疼痛的定位准确性及可能的影响因素。方法收集3 432例急性牙髓炎病例,详细记录患者临床症状和检查体征,包括年龄、性别、牙位、感染来源、疼痛史、急性发作时间、疼痛持续时间、疼痛性质、疼痛频率、放散痛,以及叩痛检查、温度测试结果和牙髓出血情况和定位的准确性。对数据整理后,进行单因素和多因素逐步回归分析。结果急性牙髓炎疼痛定位准确性可以达到39.1%,当出现放散痛时会降低定位准确性(P<0.05),患牙为牙周感染来源时定位准确性更高(P<0.05),而其他因素可能与疼痛定位准确性无相关关系(P>0.05)。结论部分急性牙髓炎病例的疼痛可以准确定位,与是否出现放散痛和感染来源有一定关系,确切原因有待进一步研究。

心电监护仪辅助判断经外周静脉置入中心静脉导管在新生儿导管尖端定位准确性的探讨

目前,随着医疗技术水平提高,经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)在新生儿科中被引入治疗,且取得一定的疗效[1]。该技术的发展在一定程度上解决了过去新生儿多次穿刺置管、固定导管困难等一系列问题,能为新生儿建立有效的静脉通道[2]。

360°直肠腔内超声对肛瘘分型和内口定位准确性的影响研究

目的研究360°直肠腔内超声对肛瘘分型和内口定位准确性的影响。方法方便选取该院2015年3月—2017年4月收治的行360°直肠腔内超声的肛瘘患者113例,其中男66例,女47例,检查后进行肛瘘分型,术后分析肛瘘分型对内口定位准确性的影响。结果该组113例患者,检查结果与手术结果对比,低位复杂性肛瘘准确率96.55%,高位复杂性肛瘘准确率94.44%,低位单纯性肛瘘准确率100.00%,高位单纯性肛瘘准确率100.00%;Parks分型:括约肌上瘘准确率100.00%,经括约肌瘘准确率96.15%,括约肌外瘘准确率100.00%,括约肌间瘘准确率98.53%。内口定位1个内口的患者有85例,与手术的探查结果一致,准确率100.00%。内口定位2个内口的患者有18例,与手术探查结果对比,准确率94.44%。内口定位3个内口的患者有10例,与手术探查结果一致,准确率100.00%。结论

水下机器人提高海洋石油钻井水声差分定位准确性分析

传统的海洋石油钻井水声差分定位方法定位效率较低且准确性较差。为了解决上述问题,基于水下机器人研究了一种新的提高海洋石油钻井水声差分定位准确性的方法,通过计算对最佳位置进行再分析,提高定位准确性。确定水下机器人与应用水声差分技术的定位系统之间的相互应用关系,利用卫星、测量船、换能器、GPS站与应答器之间的彼此相互配合提高定位准确性。实验结果表明,水下机器人能够有效提高海洋石油钻井水声差分定位的工作效率,加强定位准确性。

Topslane体部定位框架患者定位准确性分析

目的:分析Topslane体部定位框架的定位准确性。方法:对31例胸部肿瘤患者应用Topslane体部定位框架进行定位,患者体表放置定位标记,CT扫描后经DICOM 3.0传输到治疗计划系统,分析体表参考标记物计算值和测量值的坐标偏差,确定体部定位框架的定位准确性。结果:Topslane体部定位框架定位准确性误差在±2 mm之内。结论:Topslane体部定位框架具有良好的机械性能,操作安全简便,是适形放疗中患者靶区定位和位置验证的辅助设备。

利用眼球轴位投照法提高眼内异物定位准确性

眼内异物定位是一项很精细的工作，临床要求越精确越好。但事实上在投照正侧位照片时主要是依靠工作人员的目测来摆正眼位，所以常常会造成误差。眼内异物术前准确定位．是顺利摘除异物的关键。位于角膜、前房、虹膜表面和透明晶状体内的异物，可通过放大镜或裂隙灯确定异物的确切位置。而其他部位的球内异物，则需要通过一些特殊检查。方能定出所在部位。

近距离治疗后装设备放射源定位准确性评价要求和检验方法研究

近距离治疗后装技术是一种"高剂量+高精度"的重要放射治疗方法,在治疗过程中,放射源定位的微小误差,都会对剂量计算和治疗效果产生影响。为进一步保证产品安全性和有效性,本文对制定我国近距离治疗后装设备行业标准中重要条款放射源"定位准确性"相关指标要求和检验方法的确定进行研究,通过收集肿瘤治疗临床机构建议,对比我国现有后装治疗设备标准体系,结合制造商现有生产技术水平和产品检验经验,把这些要求通过标准化手段纳入我国后装治疗设备标准监管体系中,有效发挥保障后装治疗产品安全和有效的作用。

相控阵扫查器定位对检测结果准确性的影响分析

随着无损检测技术的发展,计算机软硬件水平提高,相控阵检测仪器和工艺已经成熟并越来越多地应用在特种设备检测领域,大有代替射线和常规超声检测之势,成为主要无损检测方法之一。本文介绍了目前超声波相控阵检测的状况和存在的问题,重点分析了相控阵探头扫查对相控阵检测结果准确性的影响。指明了采用手持探头扫查很难保证检测区域的全覆盖、定位准确性差、耦合不均匀、信号采集不完整,同时检测灵敏度不稳定,容易造成漏检或误判,给出了自动扫查器设计制作参数,对现场相控阵检测具有着很好的指导意义。

牙髓炎疼痛定位准确性的临床分析

目的分析牙髓炎患者疼痛定位的准确性及相关影响因素。方法选取2016年7月～2018年10月我院收治的牙髓炎患者164例作为研究对象,检查并详细记录其临床症状及体征、牙髓出血情况、感染途径以及定位准确性等。整理上述数据并展开单因素及多因素分析。结果本组牙髓炎患者疼痛定位的准确性为40.24%。当牙髓炎的感染来源是牙周源性时,会增加定位的准确性;当疼痛性质为放散痛时,会将定位的准确性降低(P<0.05)。此外,疼痛定位的准确性与其他的因素无明显相关性(P>0.05)。结论对于部分牙髓炎患者而言,其疼痛能够得到准确定位,并且定位的准确性会受到感染来源及疼痛性质的明显影响。

术前CT引导穿刺定位辅助胸腔镜手术在肺小结节患者治疗中的临床效果观察

目的 探讨术前CT引导穿刺定位辅助胸腔镜手术治疗肺小结节的临床疗效。方法 154例肺小结节患者均采用胸腔镜肺楔形切除术治疗,按照随机数字表法分为试验组和对照组,每组77例。试验组给予术前CT引导穿刺定位,对照组给予术前CT常规体表定位。比较两组定位准确率、定位相关并发症发生率、楔型切除手术成功率、术后并发症发生率、手术时间、术后引流量、术后疼痛程度。结果 试验组定位准确率93.51%高于对照组的83.12%,定位相关并发症发生率5.19%高于对照组的0,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组楔型切除手术成功率96.10%高于对照组的84.42%,术后并发症发生率2.60%低于对照组的11.69%,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组手术时间(28.25±6.14)min短于对照组的(33.94±7.36)min,术后引流量(322.84±67.51)ml少于对照组的(350.42±64.28)ml,视觉模拟评分法(VAS)评分(3.10±0.64)分低于对照组的(3.37±0.59)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 术前CT引导穿刺定位准确率高,辅助肺小结节胸腔镜手术可缩短手术时间,提高病灶楔形切除成功率,术后引流少、疼痛轻、并发症发生率低,但要警惕及预防穿刺并发出血和气胸,以更好保障患者治疗的安全性。

术前CT引导穿刺定位辅助胸腔镜手术在肺小结节患者治疗中的临床效果观察

观察术前利用CT引导穿刺定位在胸腔镜下治疗肺小结节患者的临床效果。方法 选取2021年1月至2023年2月钦州市第二人民医院收治的80例肺小结节患者作为研究对象,按入院先后顺序将这些患者均匀分为对照组和观察组,每组40例。在手术准备阶段,观察组患者接受了术前CT引导穿刺定位技术,对照组则采用了传统的术前体表定位方法。评估两种定位方法在定位准确率、手术成功率,以及术后并发症发生率上的差异。结果 观察组在定位准确率和手术成功率方面均明显优于对照组(P<0.05)。与对照组相比,观察组的穿刺时间和穿刺深度都有所减少,术后引流时间也相对较短(P<0.05)。观察组术后相关并发症得到有效控制。结论 在胸腔镜下治疗肺小结节时,采用CT引导穿刺定位技术明显优于传统的体表定位方法。

社区党建在新的社会结构框架变化中的选择与定位

当代中国的社会转型是一种社会结构的大调整,这一调整将形成新的社会结构框架体系。在社会结构的变化中,社区党建面临着新的挑战与新的考验,需要进行战略性选择和准确性定性。

PET/CT与PET在病变定位诊断中的对照研究

目的 比较PET CT与PET的定位诊断价值。方法 选择有全身不同部位病变的12 0例PET CT显像患者,男74例,女4 6例,年龄2 3～78岁,中位年龄5 4 6岁。包括头颈部病变30例,胸部病变4 0例,腹盆腔病变30例,骨骼病变2 0例。分析PET图像和PET CT融合图像,以准确定位、不能准确定位但不影响诊断、不能准确定位影响诊断3种标准评价PET和PET CT的定位能力。结果PET对病变的定位准确性为2 9 2 % ,总的不影响诊断的定位准确性为6 9 2 % ;PET CT对病变的定位准确性为86 7% ,总的不影响诊断的定位准确性为93 3% (P <0 0 0 1)。结论 PET CT在病变精确定位方面明显优于PET。

腰椎弓根螺钉进钉点不同定位方法的比较

经椎弓根内固定术是目前最常用的后路脊柱固定方法,内固定术成败的关键是螺钉能否准确地经椎弓根到达椎体。因此从后路正确地找到椎弓根标志,进而确定椎弓根螺钉地入点及进钉方向极为重要。自2003年以来,作者采用四种不同定位方法置入腰椎弓根螺钉，共208例患者计874个椎弓根，进行了定位准确性的比较，分析其一次成功置入螺钉的差异，现报告如下。1资料与方法1．1临床资料本组208例中，男120例，女88例，年龄18-73岁，平均38．2岁，腰椎外伤性骨折128例，退变性椎管狭窄42例，滑脱38例。208例腰椎疾病患者均行后路椎弓根螺钉内固定术，共计874个椎弓根螺钉。

基于主动形状模型的焊缝定位算法

针对焊接环境对工人造成伤害和焊件材质影响焊接质量的问题,提出了一种应用于机器视觉激光焊缝定位系统的基于主动形状模型的焊缝定位算法.利用支持向量机对焊缝图像局部区域梯度方向信息进行目标图像初定位,运用主动形状模型方法建立特征模型,并计算特征模型和测试样本间马氏距离,从而对形状和姿态参数进行更新得到焊缝坐标.结果表明,基于主动形状模型的焊缝定位算法具有准确性高、抗干扰和误差小的特点,能够满足激光焊缝定位系统对准确性的要求.

同中心定位技术在食管癌患者放疗中的应用

为了更好地利用模拟定位机施行同中心放射治疗定位技术 ,提高定位准确性和治疗的准确性 ,回顾性分析了 1998年 12月以来利用模拟定位机进行同中心定位的 15 0例食管癌患者的定位实施过程。认为利用模拟定位机施行同中心放射治疗定位技术 ,提高了定位准确性 ,取得了良好的效果。

不同品牌的X射线引导下乳腺活检立体定位穿刺装置的临床性能对比

目的评价不同品牌的X射线引导下的乳腺活检立体定位穿刺装置的临床性能。方法以品牌U、品牌S和品牌H为评价对象,利用穿刺模体和2种穿刺针(勾丝定位针和核芯针)对定位准确性进行测试,评价立体定位装置的定位准确性。利用聚甲基丙烯酸甲酯模体对平均腺体剂量(Average Gland Dose,AGD)进行测试,计算AGD总和,并据此评价立体定位装置的辐射剂量。利用CIRS013穿刺模体对操作工作流进行测试,以此评价立体定位装置的操作流程。结果在定位准确性方面,品牌U、品牌S和品牌H比较差异无统计学意义(P>0.05),定位准确性评价均为非常准确;在辐射剂量方面,品牌H的AGD总和显著高于品牌U和品牌S(P<0.001);在操作工作流程评价方面,品牌U和品牌S的操作步骤大致相同,品牌H的操作步骤较多,操作工作流程较为复杂。结论3款X射线引导下的乳腺活检立体定位穿刺装置均有较高的定位准确性,能满足临床需求。

骨科机器人导航辅助椎弓根螺钉植入的临床研究

目的 探讨借助骨科机器人导航辅助椎弓根螺钉植入的应用价值。方法 选择2020年8月—2024年4月毕节市七星关区人民医院收治的100例行椎弓根螺钉植入患者,按照椎弓根螺钉不同植入方式分为观察组、对照组,各50例。对照组采取传统徒手置钉,观察组使用骨科机器人导航辅助置钉。比较两组定位准确性、并发症、Frankel分级。结果 观察组定位准确性A级比例高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症总发生率为2.00%(1/50),低于对照组的12.00%(6/50),差异有统计学意义(χ^(2)=3.845,P<0.05)。观察组术后1个月Frankel分级高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 经椎弓根螺钉植入操作中,借助骨科机器人导航辅助置钉方式可以提高定位准确性,降低并发症发生率,促进脊柱功能恢复。

两种腧穴定位法的比较

两种腧穴定位法的比较丁一丹，李静铭（暨南大学医学院针灸中心，５１０６３２）通过４００例骨度分寸与手指同身寸的测量，首先明确了人体各部的骨度分寸不尽一致。如全身骨度分寸中，最大的寸是腕横纹至中指尖，其次为脐中至耻骨联合上缘，最小的寸是两头维之间。其次，...