机械加工过程的准适应控制技术

对机械加工过程中的自适应控制和人工适应控制进行了客观深入的分析，在此基础上提出了准适应控制技术。文中较详细地阐述了这项技术的基本控制过程，分析了它所具有的信号处理功能强、控制器设计柔性大、脱机渐近寻优等特点，指出这项技术是符合中国国情。

复杂曲面加工过程准适应控制

建立了复杂曲面加工准适应控制系统.该系统以切削功率和工件表面粗糙度为约束,通过改变刀具切削进给速度,改善了机床切削特性,提高了加工效率.且该系统适用于任意数控机床.

基于反步自适应准谐振控制的双馈风机次同步振荡抑制策略

随着电力系统容量和规模的不断扩大,常采取串补电容的方式提升输电线路的输电能力,但这加剧了电力系统中出现次同步振荡(SSO)的风险。SSO的产生会影响双馈感应发电机(DFIG)转子侧变流器(RSC)的控制,进而引起定子电流的振荡发散,严重时将会导致风机解列脱网。因此,为解决SSO对RSC控制产生扰动的问题,该文提出了基于自适应准谐振控制的RSC反步次同步振荡抑制策略。首先对SSO在RSC控制系统中的传播路径及其频率变化对控制的影响等内容展开研究;然后通过反步控制器与自适应准谐振控制器的协同控制,对DFIG定子中宽频带SSO电流进行抑制,避免发电系统输出受到SSO的影响;最后通过搭建仿真模型与实验平台,验证所提理论与控制策略的有效性。该文分别对在10 Hz、20 Hz、30 Hz及频率变化时SSO影响下的DFIG定子振荡电流抑制效果进行验证。实验结果表明,所提策略对DFIG系统中宽频带SSO具有良好的抑制效果。

多尺度自适应配准的视频超分辨率算法

为了提升制约视频超分辨率重建质量的多帧配准精度,提出了一种基于图像块多尺度自适应配准的视频超分辨率算法.依据图像帧的块内容自适应选择配准尺度,运动边缘信息采用高精度配准,然后将运动向量补偿到多帧图像超分辨率重建代价函数中,利用最大后验概率算法迭代优化高分辨率视频帧.仿真表明:多尺度自适应配准算法不仅提高了配准精度,还提升了视频超分辨率重建图像帧的主客观质量,证明了多尺度自适应配准在视频超分辨率重建中的有效性.

基于自适应配准参数更新的实时彩色视频图像融合方法

提出一种基于自适应配准参数更新并适用于待配准可见光与红外视频图像的实时彩色融合算法.首先,自适应地更新每帧图像的配准参数,完成对每帧可见光图像和红外图像的配准;其次,对配准的图像进行线性灰度融合,选取合适的彩色目标图像,在YUV空间完成目标图像颜色信息向融合图像的快速颜色传递,得到彩色融合图像.实验结果表明,算法效果明显优于伪彩色融合方法,且运算速度完全能够满足对视频进行实时处理的要求.

基于自适应准谐振控制的DFIG-GSC次同步振荡抑制策略研究

电网次同步振荡(SSO)影响双馈感应发电机(DFIG)中网侧变流器(GSC)的正常工作,致使其控制目标直流母线电压产生脉动,导致风电并网系统出现次同步振荡,为此提出一种基于自适应准谐振控制器的DFIG-GSC次同步振荡抑制策略。首先,建立电网SSO状态下的GSC数学模型,通过推导得到电网发生SSO时直流母线电压振荡频率的函数关系式,并进行相应的仿真验证;其次,基于内模原理设计与自适应算法,设计自适应准谐振控制器来抑制DFIG并网系统的次同步振荡;同时,基于Lyapunov稳定性定理设计反步控制器,进一步提高GSC系统的鲁棒性。采用改进控制器取代原有的PI控制器,进而达到抑制电网SSO对直流母线电压影响的目的;最后,搭建DFIG并网系统的实验平台,分别在10、20 Hz以及变频率的电网SSO状态下验证所提抑制策略的有效性。

自适应图像配准多基线InSAR干涉相位展开方法

提出一种基于自适应图像配准的多基线InSAR干涉相位展开方法。该方法通过构造联合加权数据矢量,充分利用相邻像素的相干信息,并且由干涉相位构造的信号子空间向噪声子空间投影来估计绝对干涉相位(即进行相位展开),能够同时完成图像配准、相位噪声滤波和相位展开处理,因此在SAR图像配准误差较大(可以允许达到一个分辨单元)的情况下,能够得到稳健的干涉相位展开结果。仿真结果证明了该方法的有效性。

基于Cult3D的倾斜摄影图像前景自适应配准方法

受到倾斜摄影前景图像重复纹理的影响,现有配准方法在运用过程中,产生一定的噪声灰度值,导致配准效果受限。针对上述问题,研究一种基于Cult3D的倾斜摄影图像前景自适应配准方法。使用Moravec算子将倾斜摄影前景图像处理为一个方形窗口,引入高斯函数构建图像前景倾斜转换对应关系,根据灰度数值大小,以Cult3D搭建配准的基元控制前景图像中的重复纹理特征,将子门限数值整合排列为一个数值路径,不断逼近匹配待配准的配准点,最终实现配准方法的自适应优化。设定倾斜图像的变换参数,进行仿真的结果表明,噪声灰度值得到有效抑制,图像配准过程的精度、速度较大,适合实际处理倾斜摄影图像。

三维表面与平面数据间的自适应配准

三维体数据与二维平面数据间的配准是手术导航的基础。与以往的思路有所不同,论文通过把三维表面投影到平面上,利用光照模型计算投影平面的灰度值,实现投影图像与实拍照片间的匹配,在匹配中调整投影参数使得两平面图像达到最佳相似,进而实现三维到二维的自适应配准。

逐步式频域准牛顿算法及其在自适应信道均衡方面的应用

本丈提出一种新的属于准牛顿（QN）家族的有效自适应滤波算法。在这一新算法中，通过恰当的扩展，近似得到由托普利兹矩阵几次幂组成的复杂的逆赫斯矩阵，有了此公式运算，就可以在采用快速傅里叶交换（FFT）的频域（FD）内买现这一新算法。推导出逐步更新的频域数值的有效递归关系式。此建议算法被证明尤其适合无线突发传输网络中的自适应信道均衡，根据这一方法，展开得出新的线性均衡（LE）和判决反馈（DFE）算法。与其它牛顿式算法比较，这些算法很好地利用了QN公式运算和FD实现方法等综合优点，展现了比其它随机梯度有更快的收敛性、更低的运算复杂度。

基于SSO多扰动输入机理分析的DFIG-GSC功率振荡抑制策略研究

电网次同步振荡(SSO)已成为桎梏新能源发展的主要问题之一,针对SSO下双馈感应发电机(DFIG)中网侧变流器(GSC)的功率振荡问题展开研究。首先,建立SSO对GSC的多扰动输入数学模型,探究不同扰动输入的性质以及其对GSC系统的影响,明确了针对物理量扰动以及信号扰动分别采用补偿与滤除两种不同的抑制方法。其次,针对锁相环(PLL)输出误差经过坐标变换产生耦合振荡的问题,建立PLL输出误差角度的频域数学模型,并通过设计一种改进PLL消除其输出误差对GSC的信号扰动影响。同时,设计一种准谐振控制器的自适应算法,并提出基于自适应准谐振控制器的DFIG-GSC功率振荡抑制策略,消除SSO对GSC的物理扰动影响;最后,通过搭建具有SSO模拟环境的DFIG实验平台,验证本文所提控制策略的有效性。

基于优化回波数据的图像配准InSAR干涉相位估计

提出一种基于优化回波数据的自适应图像配准InSAR干涉相位估计方法。该方法充分利用相应像素对及其相邻像素的相干信息,通过获得的最优加权向量对SAR图像进行自适应配准处理,实现对回波数据优化从而获得地形干涉相位最优估计。实验结果表明了该方法有效性的同时,能够在SAR图像配准误差较大(可以允许达到一个分辨单元)的情况下,得到稳健的干涉相位估计结果。

基于线特征和控制点的可见光和SAR图像配准

以具有典型人造目标的可见光和SAR(Synthetic aperture radar)图像为研究对象,提出一种自适应多尺度快速Beamlet变换方法提取人造目标在可见光和SAR图像的共有特征—线特征,并基于线特征构造控制点,设计了一种基于控制点特征的匹配度函数,采用基于特征一致的粗配准和基于控制点的精确配准方法,对待配准图像实现由粗到精的自动配准.实验表明,在可见光和SAR图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下,该算法仍然能够精确配准图像.

以提高异形螺杆加工效率为目的的控制策略研究

对异形螺杆包络法加工的切削过程作了深入分析 ,并在此基础上论证了提高其加工效率的可能性 。

数据交换平台技术及其在TMIS系统中的具体实现

数据通讯软件TDSP是在铁路运输管理信息系统(TMIS)中引进的数据交换平台(DSP)技术,可实现分布式数据系统通讯功能,并保证分布式数据系统事务的完整性、安全性和可靠性。由于TDSP利用准自适应控制方法,提高了数据通讯对网络状况、传输故障及应用逻辑实现等方面的适应能力。另外,TDSP还为上层数据库和数据仓库的数据转换和数据传输提供了更为宽广的通道,保证了TMIS内部业务链的通畅,从而实现整个TMIS数据的一致性和完整性。

在体软组织非线性粘弹性的自适应准线性粘弹性模型研究

在手术仿真、手术规划、医学诊断等众多医学应用中,人体软组织力学特性建模都是一个关键问题。为了开发手术仿真中人体软组织大变形生物力学模型,本文介绍了自适应准线性粘弹性(AQLV)模型,对人体前臂软组织进行了印压试验,采用增量斜坡保持试验得到模型参数,通过增量斜坡保持试验、大应变斜坡保持试验和大应变正弦循环加载试验来检验该模型的预测能力。本文研究结果表明,AQLV模型能够较好地预测这三种加载工况下的试验数据。因此,本研究的结论认为,该AQLV模型对在体软组织在大应变时的非线性粘弹性的描述具有一定的实用性和可参照性,有望作为手术仿真或医学诊断中软组织模型的选择之一。

准自适应波束形成法及其仿真

为解决智能天线中自适应波束形成算法复杂且难以实现的问题,提出一种准自适应波束形成法.基于均匀分布天线阵方向性图主瓣最窄、二项式分布天线阵在阵元间距为λ/2时方向性图无副瓣的特性,将均匀分布和二项式分布天线阵的方向性函数相乘并展开,得到主瓣窄、副瓣低的天线阵加权系数的计算公式.仿真结果表明,该算法计算量小,所得天线阵方向性图主瓣窄、副瓣低,基本能抑制主瓣之外的所有干扰,且其主瓣指向并跟踪期望用户来波方向,具有准自适应性.

电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制

为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模控制(DV-SMC)和PID控制的级联控制(CC)算法。所提算法将高阶EHA分为液压和机械2个低阶系统,分别对2个低阶系统采用了DV-SMC和双环PID控制策略。DV-SMC方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼,从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。通过仿真验证了所提算法的有效性,并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。

提高联合收割机作业效益的对策

1.认真考虑,精选机型。目前,联合收割机存在着一涌而上的状况。有的型号、品牌的联合收割机生产厂家,为了抢占市场,突击生产上市机型。而在结构上存在着不合理,质量上不过硬的现象,因此,应多开一些现场会,多考察一些机型。

SABS314-1和2:1994第1次修订电气设备隔爆外壳技术要求

通告ＳＡＢＳ３１４１和２标准已于１９９４年５月９日经南非标准局局长批准实施。按照ＳＡＢＳ３１４１和２标准生产“Ｅｘｄ”型电气设备的制造商，在南非标准局颁发的标志许可证期间，可以在产品上使用上述合格标志，以向买方证明其产品是按该标准制造的，并经南非标准...