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基于准ARX模型和SVR算法的非线性系统切换控制
1
作者
王兰
董宜平
曹进德
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022年第11期1281-1287,共7页
该文基于改进的含有外部输入项的准线性自回归(准ARX)径向基函数(RBF)网络模型和支持向量回归(SVR)算法,提出了一种非线性切换控制方法.改进的准ARX模型非线性部分采用RBF网络.控制系统设计过程分为三个部分:首先,利用聚类方法确定模型...
该文基于改进的含有外部输入项的准线性自回归(准ARX)径向基函数(RBF)网络模型和支持向量回归(SVR)算法,提出了一种非线性切换控制方法.改进的准ARX模型非线性部分采用RBF网络.控制系统设计过程分为三个部分:首先,利用聚类方法确定模型的非线性参数;然后,采用线性SVR算法来解决控制系统的鲁棒性问题;接下来,基于控制误差给出切换判定函数,确定切换律给出控制序列.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
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关键词
准arx模型
稳定性
支持向量回归
非线性切换控制
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职称材料
基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制
被引量:
5
2
作者
王兰
谢达
+1 位作者
董宜平
曹进德
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019年第11期1214-1223,共10页
建立了准ARX多层学习网络预测模型,并用于非线性系统自适应控制问题.该模型的内核部分为一个改进的神经模糊网络(NFNs):一部分为三层非线性网络结构,采用自联想网络进行离线训练;另一部分为三层NFNs,采取在线调整.据此对参数进行分类,...
建立了准ARX多层学习网络预测模型,并用于非线性系统自适应控制问题.该模型的内核部分为一个改进的神经模糊网络(NFNs):一部分为三层非线性网络结构,采用自联想网络进行离线训练;另一部分为三层NFNs,采取在线调整.据此对参数进行分类,给出相应调整算法.然后,基于模型宏观结构的优势给出控制器设计方案.仿真分析给出该建模方法的有效性.
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关键词
准arx模型
多层学习网络
自适应控制
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职称材料
题名
基于准ARX模型和SVR算法的非线性系统切换控制
1
作者
王兰
董宜平
曹进德
机构
无锡职业技术学院基础课部
中科芯集成电路有限公司
东南大学数学学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022年第11期1281-1287,共7页
基金
江苏省政策引导类计划(国际科技合作)项目(BZ2018031)
江苏省“333”工程项目(BRA2018313)。
文摘
该文基于改进的含有外部输入项的准线性自回归(准ARX)径向基函数(RBF)网络模型和支持向量回归(SVR)算法,提出了一种非线性切换控制方法.改进的准ARX模型非线性部分采用RBF网络.控制系统设计过程分为三个部分:首先,利用聚类方法确定模型的非线性参数;然后,采用线性SVR算法来解决控制系统的鲁棒性问题;接下来,基于控制误差给出切换判定函数,确定切换律给出控制序列.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
关键词
准arx模型
稳定性
支持向量回归
非线性切换控制
Keywords
quasi-
arx
model
stability
support vector regression
nonlinear switching control
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制
被引量:
5
2
作者
王兰
谢达
董宜平
曹进德
机构
无锡职业技术学院基础课部
东南大学数学学院
中科芯集成电路有限公司
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019年第11期1214-1223,共10页
基金
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB120013)
江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师项目(014000773/2018-00376)
+1 种基金
江苏省政策引导类计划(国际科技合作)(BZ2018031)
江苏省高等职业院校教师专业带头人高端研修资助项目(2019GRGDYX129)
文摘
建立了准ARX多层学习网络预测模型,并用于非线性系统自适应控制问题.该模型的内核部分为一个改进的神经模糊网络(NFNs):一部分为三层非线性网络结构,采用自联想网络进行离线训练;另一部分为三层NFNs,采取在线调整.据此对参数进行分类,给出相应调整算法.然后,基于模型宏观结构的优势给出控制器设计方案.仿真分析给出该建模方法的有效性.
关键词
准arx模型
多层学习网络
自适应控制
Keywords
quasi-
arx
model
multilayer learning network
adaptive control
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
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作者
出处
发文年
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1
基于准ARX模型和SVR算法的非线性系统切换控制
王兰
董宜平
曹进德
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
2
基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制
王兰
谢达
董宜平
曹进德
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019
5
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职称材料
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