某液压设备快速作业减小冲击的革新设计

某设备的负载大、工作行程比较长,千斤顶采用了套筒式多级液压缸,但作业速度慢、冲击频繁且冲击大是目前该设备存在的问题。为了避免振动加快作业速度,对多级缸进行了结构革新设计,实现多级缸同步伸缩的功能。采用凸轮机构控制调速阀的方式,完成开始作业平稳增速和作业结束平稳减速,避免了作业时的冲击,实现了加快作业速度减小冲击的目的。

基于最小加工冲击的活塞外廓线重构及优化

由椭圆偏心圆组成的活塞组合型外廓线,在高速插补时通常是对外廓线的型值点用三次样条曲线进行拟合,由于三次样条曲线拟合不能实现2阶参数(即 C 2 )连续而引起冲击,影响被加工活塞的轮廓及尺寸精度.为了减小冲击,将椭圆偏心圆交点按奇异点处理,删除奇异点及其相邻角度范围的型值点,并采用五次样条曲线进行拟合.以重构后组合型线的加速度最小为目标,在满足精度要求的条件下,对可删除插值角度进行了优化.加工实验结果表明,优化后的活塞外圆能实现加速度无突变且轮廓满足精度要求.

基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究

针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。