并联式液压系统节能位置控制器

针对定压电液伺服系统工作时系统能量损失大等问题,设计了一种兼顾系统性能和减少能量损失的变压电液伺服系统控制器.首先对电液伺服系统被控模型进行动力学分析,得出其空间状态方程,对其进行线性化处理,然后设计了控制器并整定.试验结果证明:所设计控制器能很好地处理系统追踪性能和减少能量损失之间的矛盾关系,是一种比较贴近实际可行的控制方法.