减少冲击的五段S曲线加减速新算法研究

以减少机床冲击为目的,提出一种以最大加速度为参量的五阶段S曲线加减速控制新算法。采用解析式对短轨迹代码加工时的最大速度进行分析和重算,并针对重算最大速度时可能出现加加速度过大的情况,提出一种快速求解的带可调参数的迭代算法对加加速度进行限制,以降低加速度变化率。仿真结果表明:该算法参量少,易于编程实现,确定合适的可调参数值可大大减少算法迭代次数,快速限制加加速度值,避免加速度发生突变,保证速度在加工过程中平滑变化,有效地提高了系统的柔性。

调速型液力偶合器与PLC自控系统优化组合

针对米村煤矿21强力胶带机原有驱动系统启动和停机时对工作机械和胶带接头冲击较大,不能实现功率自动调平等问题,将原控制系统予以改造,使液力偶合器与PLC自控系统优化组合,减少冲击,并兼具功率闭环自动调节功能。