大型风电机组独立变桨控制技术研究

通过对风力机简化模型的分析,推导出风力机的运动方程和输出方程;通过卡尔曼坐标变换将塔架前后运动方程和载荷输出方程所代表的线性时变系统解耦为线性时不变系统,在此基础上提出带3个独立控制环的独立变桨控制策略;利用"GH Bladed"软件对独立变桨控制策略进行仿真试验研究,仿真试验结果表明,采用独立变桨控制技术不但能实现转速控制功能,还能有效减小叶片根部挥舞力矩、轮毂倾翻力矩、偏航力矩的波动,从而能有效降低变桨轴承、主轴、轮毂、偏航轴承、塔架上的疲劳载荷。

联合收割机上三角带的维护

联合收割机上大多采用三角带传递动力,因此对三角带的维护是相当重要的,在使用、保养时应注意以下几点。 1.三角带与皮带办轮要匹配 三角带是靠两个侧面进行工作的。

养花与健康

多数香花和芳香植物的挥发油能释放出抗菌、灭菌的物质,不仅使人产生舒服和愉快的感觉,不可使人减少疲劳,减轻疼痛。例如,天竺花香味可使人镇静,消除疲劳、促进睡眠;迷蝶花香味能使气喘病人感到舒适;薰衣草花香对神经性心跳病人很有益;丁香花味对牙病患者有镇静、镇痛功效。 能收作药用的花草更多。如七叶一支花的根块是云南白药的重要成分;三七花泡茶是降血压的良药;

钓白条:鱼小趣无穷

湖南刘福生来信称:他退休后回农村玩,发现那里的“游鱼子”特多,农村的孩子很容易就能将它钓上来。他学着孩子们的办法,居然也将这些小鱼钓上来,真的好开心,所以他很想学钓鱼。买了一些有关钓鱼的书刊,都没有谈如何钓这种小鱼。希望《中国钓鱼》杂志介绍一些这方面的情况。