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减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定 被引量：2
1
作者 李世华 田玉平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期29-34,共6页
已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定 .本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控制律 ,使得闭环系统被全局镇定 .该方法反馈控制律设计简单 ,并且所有状态的收敛率可以事先确定 .
关键词 水面舰船 全局镇定 光滑时变反馈 指数收敛 减执行器系统
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