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携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计
被引量:
1
1
作者
陈俞鹏
王海波
吴小笛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第12期1805-1812,共8页
针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能。利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日...
针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能。利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日原理建立人机耦合系统运动微分方程,分析得到影响抗振外骨骼减振性能的关键参数。基于人机耦合力学模型和外骨骼初始样机参数,使用Minitab以标准正交表L_(27)(3^(13))设计考虑交互作用的5因素3水平正交仿真试验。ADAMS仿真试验结果表明:各因素及其部分交互项对合力F的影响显著性排序为l_(2)/l_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(2)>c_(2)>c_(1)>c_(1)×c_(2)>k_(2)>k_(1);减振器安装位置l_(2)/l_(1)是影响减振性能的主要因素;结合交互作用分析二元图,试验范围内因素最佳水平组合为l_(2)/l_(1)(1)k_(1)(1)c_(1)(3)k_(2)(1)c_(2)(3)。最佳水平组合下外骨骼达到较好的减振效果。
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关键词
减振器参数
设计
人机耦合力学模型
正交仿真试验
交互作用
抗振外骨骼
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职称材料
捷联惯导减振器参数估计与光纤环应力响应分析
被引量:
1
2
作者
田勇
章博
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第1期233-235,共3页
建立了捷联惯导系统的有限元模型,提出用单自由度弹簧振子模型估计减振器的刚度和阻尼系数的方法,并得到实验的验证。提出用一维系统低频逼近多自由度解耦系统的近似分析方法。解释了陀螺随机振动响应曲线高频波动的原因。分析了光纤环...
建立了捷联惯导系统的有限元模型,提出用单自由度弹簧振子模型估计减振器的刚度和阻尼系数的方法,并得到实验的验证。提出用一维系统低频逼近多自由度解耦系统的近似分析方法。解释了陀螺随机振动响应曲线高频波动的原因。分析了光纤环的材料刚度和几何参数对其内应力的影响规律。
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关键词
光纤陀螺
有限元
减振器参数
光纤环内应力
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职称材料
航空装配抗振外骨骼减振器参数设计
被引量:
1
3
作者
陈俞鹏
王海波
吴小笛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期663-669,共7页
利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型,根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程,得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表L 16(...
利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型,根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程,得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表L 16(45)设计5因素4水平的正交仿真试验,分析减振器参数对抗振外骨骼减振性能的影响。ADAMS仿真试验结果表明:减振器参数对水平方向力F x和合力均值μF影响显著,而对竖直方向力F y影响较小;减振器参数对F x的影响显著性排序为:l 1>c 2>k 1>k 2>c 1,对μF的影响显著性排序为:l 1>c 2>k 2>k 1>c 1;减振器安装位置l 1是F x和μF的主要影响因素,试验范围内的最佳参数组合为l 1(4)k 1(4)k 2(4)c 1(4)c 2(4)。试验结果确定了减振器参数对减振性能的影响,为减振器参数设计及类似的减振结构设计提供参考依据。
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关键词
减振器参数
设计
人机耦合力学模型
正交仿真试验
ADAMS仿真
航空装配抗振外骨骼
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职称材料
减振器特性参数对高速动车组临界速度的影响研究
被引量:
26
4
作者
秦震
周素霞
+5 位作者
孙晨龙
陈金祥
龙文波
张晓军
王成国
罗金良
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期138-144,共7页
为得到油压减振器特性参数对高速动车组临界速度和轮轨磨耗的影响,以CRH380B型动车组为实例,基于车辆动力学理论,采用动力学仿真软件SIMPACK建立动力学模型,对二系横向减振器、抗蛇行减振器的橡胶节点刚度和阻尼特性进行研究。结果表明...
为得到油压减振器特性参数对高速动车组临界速度和轮轨磨耗的影响,以CRH380B型动车组为实例,基于车辆动力学理论,采用动力学仿真软件SIMPACK建立动力学模型,对二系横向减振器、抗蛇行减振器的橡胶节点刚度和阻尼特性进行研究。结果表明:抗蛇行减振器橡胶节点刚度最优值在10~12 MN/m范围内,当节点刚度小于此范围时,临界速度显著下降,轮轨磨耗功率缓慢增加;节点刚度大于此范围时,临界速度缓慢下降,但磨耗功率急剧增加。二系横向减振器橡胶节点刚度对临界速度和轮轨磨耗的影响较小,其最优取值为4.25 MN/m。抗蛇行减振器和二系横向减振器阻尼特性对临界速度和轮轨磨耗均有一定影响。
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关键词
减振器
特性
参数
高速动车组
临界速度
轮轨磨耗
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职称材料
抗蛇行减振器关键参数对等效动态阻尼和刚度的影响
5
作者
公衍军
杨欣
+2 位作者
杨东晓
张国平
曹洪勇
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第8期98-100,共3页
本文针对动车组车辆上的抗蛇行减振器,分析了减振器的弹簧阻尼串联模型(Maxwell模型),并将其等效为弹簧阻尼并联模型(Kelvin-Voigt模型),推导和介绍了等效动态阻尼和等效动态刚度的计算方法。在此基础上,对于两段式抗蛇行减振器,建立数...
本文针对动车组车辆上的抗蛇行减振器,分析了减振器的弹簧阻尼串联模型(Maxwell模型),并将其等效为弹簧阻尼并联模型(Kelvin-Voigt模型),推导和介绍了等效动态阻尼和等效动态刚度的计算方法。在此基础上,对于两段式抗蛇行减振器,建立数学模型,分析其卸荷速度、卸荷力和串联刚度等关键参数的变化对等效动态阻尼和刚度的影响规律。
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关键词
铁道车辆
抗蛇行
减振器
等效动态阻尼
等效动态刚度
减振器参数
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职称材料
题名
携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计
被引量:
1
1
作者
陈俞鹏
王海波
吴小笛
机构
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第12期1805-1812,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51905451)。
文摘
针对手持振动工具对人体的负面影响和现有减振措施不足,提出一种轻量化、高舒适性的携行式上肢抗振外骨骼作为新型个体防护装备,并对外骨骼核心部件减振器进行参数设计,提高了减振性能。利用直角坐标法求解机构的运动方程,根据拉格朗日原理建立人机耦合系统运动微分方程,分析得到影响抗振外骨骼减振性能的关键参数。基于人机耦合力学模型和外骨骼初始样机参数,使用Minitab以标准正交表L_(27)(3^(13))设计考虑交互作用的5因素3水平正交仿真试验。ADAMS仿真试验结果表明:各因素及其部分交互项对合力F的影响显著性排序为l_(2)/l_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(1)>l_(2)/l_(1)×c_(2)>c_(2)>c_(1)>c_(1)×c_(2)>k_(2)>k_(1);减振器安装位置l_(2)/l_(1)是影响减振性能的主要因素;结合交互作用分析二元图,试验范围内因素最佳水平组合为l_(2)/l_(1)(1)k_(1)(1)c_(1)(3)k_(2)(1)c_(2)(3)。最佳水平组合下外骨骼达到较好的减振效果。
关键词
减振器参数
设计
人机耦合力学模型
正交仿真试验
交互作用
抗振外骨骼
Keywords
damper parameter design
man-machine coupled mechanical model
orthogonal simulation test
interaction
anti-vibration exoskeleton
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
下载PDF
职称材料
题名
捷联惯导减振器参数估计与光纤环应力响应分析
被引量:
1
2
作者
田勇
章博
机构
北京航空航天大学光电技术研究所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第1期233-235,共3页
文摘
建立了捷联惯导系统的有限元模型,提出用单自由度弹簧振子模型估计减振器的刚度和阻尼系数的方法,并得到实验的验证。提出用一维系统低频逼近多自由度解耦系统的近似分析方法。解释了陀螺随机振动响应曲线高频波动的原因。分析了光纤环的材料刚度和几何参数对其内应力的影响规律。
关键词
光纤陀螺
有限元
减振器参数
光纤环内应力
Keywords
Fiber optic gyroscope
Damper
FEM
Internal stress
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航空装配抗振外骨骼减振器参数设计
被引量:
1
3
作者
陈俞鹏
王海波
吴小笛
机构
西南交通大学机械工程学院
轨道交通运维技术与装备四川重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期663-669,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51205329)。
文摘
利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型,根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程,得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表L 16(45)设计5因素4水平的正交仿真试验,分析减振器参数对抗振外骨骼减振性能的影响。ADAMS仿真试验结果表明:减振器参数对水平方向力F x和合力均值μF影响显著,而对竖直方向力F y影响较小;减振器参数对F x的影响显著性排序为:l 1>c 2>k 1>k 2>c 1,对μF的影响显著性排序为:l 1>c 2>k 2>k 1>c 1;减振器安装位置l 1是F x和μF的主要影响因素,试验范围内的最佳参数组合为l 1(4)k 1(4)k 2(4)c 1(4)c 2(4)。试验结果确定了减振器参数对减振性能的影响,为减振器参数设计及类似的减振结构设计提供参考依据。
关键词
减振器参数
设计
人机耦合力学模型
正交仿真试验
ADAMS仿真
航空装配抗振外骨骼
Keywords
parameterization of shock absorber
human-machine coupling model
orthogonal test
ADAMS simulation
Anti-vibration exoskeleton of aerial assembly
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
下载PDF
职称材料
题名
减振器特性参数对高速动车组临界速度的影响研究
被引量:
26
4
作者
秦震
周素霞
孙晨龙
陈金祥
龙文波
张晓军
王成国
罗金良
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室
北京铁路局车辆处
中车唐山机车车辆有限公司
中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心
山东凌博瑞轨道交通科技有限公司
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期138-144,共7页
基金
长城学者培养计划资助项目(CIT&TCD20150312)
文摘
为得到油压减振器特性参数对高速动车组临界速度和轮轨磨耗的影响,以CRH380B型动车组为实例,基于车辆动力学理论,采用动力学仿真软件SIMPACK建立动力学模型,对二系横向减振器、抗蛇行减振器的橡胶节点刚度和阻尼特性进行研究。结果表明:抗蛇行减振器橡胶节点刚度最优值在10~12 MN/m范围内,当节点刚度小于此范围时,临界速度显著下降,轮轨磨耗功率缓慢增加;节点刚度大于此范围时,临界速度缓慢下降,但磨耗功率急剧增加。二系横向减振器橡胶节点刚度对临界速度和轮轨磨耗的影响较小,其最优取值为4.25 MN/m。抗蛇行减振器和二系横向减振器阻尼特性对临界速度和轮轨磨耗均有一定影响。
关键词
减振器
特性
参数
高速动车组
临界速度
轮轨磨耗
Keywords
characteristic parameters of hydraulic shock absorber
high-speed trains
critical speed: wheel-rail wear
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
抗蛇行减振器关键参数对等效动态阻尼和刚度的影响
5
作者
公衍军
杨欣
杨东晓
张国平
曹洪勇
机构
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第8期98-100,共3页
文摘
本文针对动车组车辆上的抗蛇行减振器,分析了减振器的弹簧阻尼串联模型(Maxwell模型),并将其等效为弹簧阻尼并联模型(Kelvin-Voigt模型),推导和介绍了等效动态阻尼和等效动态刚度的计算方法。在此基础上,对于两段式抗蛇行减振器,建立数学模型,分析其卸荷速度、卸荷力和串联刚度等关键参数的变化对等效动态阻尼和刚度的影响规律。
关键词
铁道车辆
抗蛇行
减振器
等效动态阻尼
等效动态刚度
减振器参数
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
携行式上肢抗振外骨骼减振器参数设计
陈俞鹏
王海波
吴小笛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
2
捷联惯导减振器参数估计与光纤环应力响应分析
田勇
章博
《机械设计与制造》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
3
航空装配抗振外骨骼减振器参数设计
陈俞鹏
王海波
吴小笛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
4
减振器特性参数对高速动车组临界速度的影响研究
秦震
周素霞
孙晨龙
陈金祥
龙文波
张晓军
王成国
罗金良
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
26
下载PDF
职称材料
5
抗蛇行减振器关键参数对等效动态阻尼和刚度的影响
公衍军
杨欣
杨东晓
张国平
曹洪勇
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021
0
下载PDF
职称材料
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