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拖拉机座椅舒适性及减振悬架设计研究进展 被引量:6
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作者 高锐涛 汪洋 +2 位作者 杨洲 金鸿 单建 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第8期99-105,共7页
拖拉机座椅舒适性及减振悬架设计与人体健康及驾驶安全息息相关。为提升现代农业装备工业设计水平,梳理了拖拉机座椅舒适性评价方法和不同减振结构的座椅悬架研究现状,发现当前的座椅舒适性评价方法及体系陈旧,评价的客观性和精确性不足... 拖拉机座椅舒适性及减振悬架设计与人体健康及驾驶安全息息相关。为提升现代农业装备工业设计水平,梳理了拖拉机座椅舒适性评价方法和不同减振结构的座椅悬架研究现状,发现当前的座椅舒适性评价方法及体系陈旧,评价的客观性和精确性不足,座椅减振悬架存在理论研究与实际应用不匹配的问题。为此,提出在舒适性评价方面,应构建更系统、精准的基于人体生理特征指标的综合评价体系的思路;在座椅减振悬架方面,应充分结合当前的新材料与新技术,不断提升其性价比和稳定性,并针对大小不同机型的拖拉机采用不同的悬架系统,以满足多元化的减振需求。 展开更多
关键词 拖拉机座椅 舒适性 评价体系 减振悬架
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欧美公铁两用车悬架减振系统 被引量:1
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作者 赵云生 《国外铁道车辆》 2000年第4期8-11,共4页
阐述了欧美等国公铁两用车悬架减振系统的结构型式、技术特点及关键部件的减振性能 ,为使我国公铁两用车国产化能顺利进行 ,建议提前对该系统进行技术研究和关键部件研制。
关键词 公铁两用车 系统 结构型式 性能
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基于模糊控制的轮式装载机驾驶室悬架减振设计 被引量:3
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作者 陶伟 刘志强 +1 位作者 陈世斌 郭炎 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期118-129,共12页
为减缓装载机驾驶室受到的振动和冲击,提高装载机驾驶员的作业舒适性,在考虑成本和可靠性的前提下,研究了带阻尼多模态切换减振器的轮式装载机半主动驾驶室悬架的模糊控制设计。将一种新型低成本减振器应用于轮式装载机驾驶室悬架,通过... 为减缓装载机驾驶室受到的振动和冲击,提高装载机驾驶员的作业舒适性,在考虑成本和可靠性的前提下,研究了带阻尼多模态切换减振器的轮式装载机半主动驾驶室悬架的模糊控制设计。将一种新型低成本减振器应用于轮式装载机驾驶室悬架,通过改变两个电磁阀的通断状态,分析了减振器实现不同阻尼模式的工作原理和阻尼特性变化规律,实现了减振阻尼特性的可调。首先建立了轮式装载机悬架系统动力学模型,该模型同时考虑了工作装置的振动特性、四轮相关随机路面激励和发动机振动激励。根据该减振器的工作原理,建立了阻尼多模态切换模型,反映了两个电磁阀的阻尼系数与开关状态之间的关系。然后,设计了一种模糊阻尼控制策略,根据驾驶室悬架性能指标,在考虑驾驶室的垂向振动以及驾驶室俯仰运动和侧倾运动的情况下,确定阻尼模式的最优切换顺序。最后,通过仿真分析,实现了多模式切换减振器电磁阀开关状态的直接控制,发现轮式装载机驾驶室悬架性能得到了显著改善,达到了系统预期控制目标。确定所提出的模糊控制方法对带多模态切换减振器的轮式装载机半主动驾驶室悬架减振控制的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 模糊控制 装载机驾驶室 阻尼多模态
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全地形移动机器人悬架机构设计及特性分析 被引量:6
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作者 汪步云 彭稳 +3 位作者 梁艺 程军 胡汉春 许德章 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期71-86,共16页
针对全地形移动机器人多地形行走需要,满足其路面的通过性与减振需求,设计了一种双叉臂悬架减振机构,建立了基于动力学参数分析的数学模型;通过ADMAS-Simulink联合仿真,分析了多路面谱函数激励下移动机器人悬架机构的振动情况,优化了所... 针对全地形移动机器人多地形行走需要,满足其路面的通过性与减振需求,设计了一种双叉臂悬架减振机构,建立了基于动力学参数分析的数学模型;通过ADMAS-Simulink联合仿真,分析了多路面谱函数激励下移动机器人悬架机构的振动情况,优化了所选取的阻尼器阻尼比、刚度参数和摆臂角等悬架特性参数,确定了悬架特性参数和驱动力矩等主要设计参数范围;进一步地,开展了户外多地形行走试验,包括鹅卵石、青石板、土壤、草地等较为代表性路面,对比了两种阻尼器参数测试,结果表明,所设计的悬架机构及特性参数优化,显著改善了减振效果和越障性能,提升了车轮驱动力矩转化输出为牵引力的效果,验证了悬架减振机构动力学建模描述与仿真分析的正确性,有效改善了全地形移动机器人路面适应性、通过性和行走稳定性。 展开更多
关键词 全地形移动机器人 减振悬架 动力学特性 联合仿真
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平板式检测系统在汽车性能测试研究中的应用 被引量:3
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作者 江浩斌 《轻型汽车技术》 2003年第10期73-76,共4页
介绍了平板式车辆检测系统的基本结构和功能,以典型的 VAMAG 系统为例,对平板式车辆检测系统在汽车制动性能、悬架减振性能和整车质心高度及簧上质量纵向转动惯量等性能指标测试中的作用作了分析说明,并给出了实车试验结果,研究表明,平... 介绍了平板式车辆检测系统的基本结构和功能,以典型的 VAMAG 系统为例,对平板式车辆检测系统在汽车制动性能、悬架减振性能和整车质心高度及簧上质量纵向转动惯量等性能指标测试中的作用作了分析说明,并给出了实车试验结果,研究表明,平板式车辆检测系统可为汽车综合性能测试研究提供新的方法。 展开更多
关键词 平板式检测系统 汽车性能测试 检测设备 应用 制动性能 性能
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你好,邦德先生! 2008 Aston Martin DBS
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作者 佳俊 《世界汽车》 北大核心 2007年第9期52-57,共6页
“我叫邦德,詹姆斯·邦德” “来杯Martini,要摇,不曩搅拌” 迷人的微笑和近乎完美的绅士风度,这些构成了007独特的标志。一直以来,陪在邦德身边的还有另一名重要角色阿斯顿-马丁。
关键词 阿斯顿-马丁 汽车 外观 内饰 自适应减振悬架系统
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The Outer-Performance Distortion of the Suspension Shock Absorber and Its Critical Velocity
7
作者 俞德孚 傅瞾 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1995年第2期206+198-206,共10页
On the basis of analysing the outer performance degradation of shock absorber on suspenson and from the relationship between outer and inner performances of the shock absorber, an internal relationship between the str... On the basis of analysing the outer performance degradation of shock absorber on suspenson and from the relationship between outer and inner performances of the shock absorber, an internal relationship between the structure design and degradation of the shock absorber is discussed in the paper. From dynamic property, analysed the dynamic cause for degradation, the paper proposes a technical method of improving outer performance and a concept of critical velocity, and discusses what effects the critical velocity and the outer performance mance degradation has. 展开更多
关键词 suspended structures DAMPERS critical velocity/suspension shock absorber DEGRADATION
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Semi-active control for vibration attenuation of vehicle suspension with symmetric MR damper
8
作者 王恩荣 马晓青 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第3期264-269,共6页
A semi-active force tracking PI controller is formulated and analyzed for a magnetorheological (MR) fluid-based damper in conjunction with a quarter-vehicle model. Two different models of the MR-damper are integrated ... A semi-active force tracking PI controller is formulated and analyzed for a magnetorheological (MR) fluid-based damper in conjunction with a quarter-vehicle model. Two different models of the MR-damper are integrated into the closed-loop system model, which includes: a model based upon the mean force-velocity (f-v) behaviour; and a model synthesis comprising inherent nonsmooth hysteretic force and the force limiting properties of the MR damper. The vehicle models are analyzed to study the vibration attenuation performance of the MR-damper using the semi-active force tracking PI control algorithm. The simulation results are also presented to demonstrate the influence of the damper nonlinearity, specifically the hysteresis, on the suspension performance. The results show that the proposed control strategy can yield superior vibration attenuation performance of the vehicle suspension actuated by the controllable MR-damper not only in the sprung mass resonance and the ride zones, but also in the vicinity of the wheel-hop. The results further show that the presence of damper hystersis deteriorates the suspension performance. 展开更多
关键词 magneto-rheological damper vehicle suspension hysteresis model semi-active control
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The Outer Performance Degradation of Shock Absorber and Its Effect on Ride Comfort and Driving Safety
9
作者 傅曌 俞德孚 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1992年第2期179-190,共12页
Based on the well-known quarter car representation of the automobile suspension,this paper deals with the effect of shock absorber outer performance degradation(OPD)on vehicle ride comfort and driving safety.Based on ... Based on the well-known quarter car representation of the automobile suspension,this paper deals with the effect of shock absorber outer performance degradation(OPD)on vehicle ride comfort and driving safety.Based on an elastici- ty model of a flat circular plate having a central hole,a program for the determina- tion of shock absorber outer performance(SOP)has been developed. Based on a hy- drodynamic theory,principles for the inter performance design of shock absorbers are presented to ensure expected SOP and the concept of critical velocity for the pre- vention of OPD is studied.By analysing the mechanism of degradation,a method for the elimination of shock absorber degradation is offered for practical structural design,i.e,the structural design of dual-tube gas charge shock absorbers.A good deal of experimental data,are presented to prove the theoreticaly studies. 展开更多
关键词 SUSPENSIONS dampers/shock absorber DEGRADATION RIDE SAFETY
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疑难杂症——别人修过的车最难修
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作者 阚有波 《汽车与驾驶维修》 2001年第9期24-25,共2页
小小的故障,本来就是两扳手的事,维修起来却大动干戈,不仅使用了专项检测故障分析仪,还动用了全厂的技术骨干进行专家会诊,其实这种现象是屡见不鲜的。不少维修专家总结了这样的结论:'别人修过的车最难修,病死的车最好修;软故障最难... 小小的故障,本来就是两扳手的事,维修起来却大动干戈,不仅使用了专项检测故障分析仪,还动用了全厂的技术骨干进行专家会诊,其实这种现象是屡见不鲜的。不少维修专家总结了这样的结论:'别人修过的车最难修,病死的车最好修;软故障最难修,硬故障最好修……'。本文介绍的是这样一个实例。一辆克莱-斯勒纽约克小轿车,其电控悬架减振系统不工作,维修人员几乎对其控制单元,控制元件和电路结构等检查一遍又一遍,根本没有排除故障,但在无奈之际,拧开了放气管路,故障却迎刃而解。情节错综复杂,是常见的、典型的疑难杂症。 展开更多
关键词 轿车 故障诊断 维修 实例 电控系统
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